工业机器人的技术参数是评估和比较不同机器人的重要指标，也是使用者选择合适的机器人的依据，以下是一些主要的技术参数及其解释：
1、自由度
定义：指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，在三维空间中描述一个物体的位姿（即位置和姿态）通常需要六个自由度。
理解：自由度反映了机器人动作的灵活性，自由度越多，机器人就越能接近人手的动作机能，通用性就越好；但是自由度越多，结构就越复杂，对机器人的整体要求就越高。
2、工作范围
定义：指机器人手腕参考中心所能到达的空间区域，不包括手部本身所能达到的区域。
理解：工作范围的形状和大小决定了机器人工作能力的大小，它不仅与机器人各连杆的尺寸有关，还与机器人的总体结构有关。
3、承载能力
定义：指机器人在工作范围内任何位姿上所能承受的最大质量。
理解：承载能力不仅取决于负载的质量，还与机器人的运行速度和加速度的大小和方向有关。
4、最大工作速度
定义：通常指机器人手臂末端的最大速度。
理解：工作速度直接影响到工作效率，提高工作速度可以提高工作效率，但同时也会带来控制和安全的挑战。
5、定位精度和重复定位精度
定义：定位精度是指机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差异，重复定位精度是指机器人重新定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示。
理解：这两个参数反映了机器人的稳定性和精准度，实际上机器人重复执行某位置给定指令时，它每次走过的距离并不相同，都是在一平均值附近变化，该平均值代表精度，变化的幅值代表重复精度。
工业机器人的技术参数包括自由度、工作范围、承载能力等关键指标，这些参数共同决定了机器人的性能和应用范围，在选择工业机器人时，应根据具体的生产需求和工艺条件，综合考虑这些技术参数，以确保选购到最适合的机器人产品。
