大负载工业机器人国内外技术差距较大，主要体现在以下方面：
1、核心零部件
技术水平：国内在控制器、伺服电机、减速机等关键零部件的技术水平上与国外存在差距，国产伺服电机在精度和稳定性上不如日本安川等品牌；减速机方面，国内产品在齿形、材料、热处理等方面与国外有差距。
自给率：国内企业对进口零部件依赖度高，自给率低，而国外企业在核心零部件上大多实现了自主研发和生产，如瑞士ABB、日本发那科等企业拥有成熟的控制器、伺服电机和减速机技术。
2、控制系统
软硬件：国内在控制系统的硬件部分差别不大，但在软件部分，尤其是核心算法上，与国外有明显差距，国外企业凭借时间积累和技术沉淀的优势，在反应速度、兼容性等方面更加优化。
智能化程度：国外大负载工业机器人的控制系统更加智能化，能够实现动作规划与力量分配的高效、柔性作业，而国内在这方面相对落后。
3、应用经验
行业积累：国外机器人产业发展较早，在大负载工业机器人的应用方面积累了丰富的经验，应用范围更广，国内企业虽然发展迅速，但在应用经验的积累上还需要时间。
数据收集：国外企业在长期的应用中收集了大量的数据，有助于优化机器人的性能和控制算法，国内企业由于应用时间较短，数据收集和分析相对不足。
要缩小这种差距，可以从以下几个方面入手：
1、加大研发投入
- 政府和企业应加大对机器人技术研发的投入，支持高校、科研机构和企业开展产学研合作，共同攻克关键技术难题。
- 鼓励企业加强自主创新，提高研发能力，加大对核心技术和关键零部件的研发投入。
2、加强人才培养
- 加强相关专业人才的培养，建立完善的人才培养体系，为机器人产业的发展提供人才保障。
- 吸引海外高端人才回流，提高国内机器人产业的人才素质。
3、推动产业升级
- 加强产业链上下游企业的合作，形成产业集群，提高产业的整体竞争力。
- 推动机器人产业的智能化、网络化和服务化发展，拓展应用领域，提高附加值。
4、加强国际合作
- 积极开展国际合作，引进国外先进技术和管理经验，加快国内机器人产业的发展。
- 鼓励国内企业“走出去”，参与国际竞争，提高国际市场份额。
大负载工业机器人国内外技术差距虽大，但通过加大研发投入、加强人才培养、推动产业升级和加强国际合作等措施，国内有望逐步缩小与国外的差距，实现大负载工业机器人产业的高质量发展。
