组成部分
1、工业机器人：是工作站的核心部件，负责执行生产任务，如搬运、装配、喷涂、打磨等。
2、控制系统：是管理和监控机器人操作的关键部分，通常包括硬件和软件两部分，硬件方面，控制系统包括计算机、传感器、执行器等设备；软件方面，控制系统包括编程语言、操作界面等。
3、夹具和工具：是工业机器人完成生产任务的重要工具，包括气动夹具、电磁夹具、机械夹具等。
4、输送装置：负责将工件从上一个工序输送到下一个工序，包括输送带、滚筒、传送链等。
5、传感器和检测装置：负责检测工件的尺寸、位置、状态等信息，并反馈给控制系统。
6、安全防护装置：用于限制工业机器人的活动范围，避免机器人与人员或其他设备发生碰撞。
7、工作台/平台：是机器人搬运工作的工作区域，通常由一个平台和相关固定设备组成，如料箱、夹具、传送带等。
8、其他辅助设备：包括照明、通风、空调等，为工作站提供良好的工作环境。
配置方法
1、确定需求：根据实际应用场景和生产需求，确定工业机器人工作站的主要功能和性能指标，需要完成什么样的生产任务、工作站的工作范围、所需负载能力等。
2、选择合适的机器人：根据需求选择合适的工业机器人类型和型号，考虑机器人的自由度、负载能力、工作范围、精度等因素。
3、选择控制系统：根据机器人的类型和性能要求，选择合适的控制系统，确保控制系统具有足够的计算能力和实时性，能够准确地控制机器人的运动和操作。
4、配置夹具和工具：根据生产任务的需求，选择合适的夹具和工具，确保这些工具与机器人的运动范围相匹配，并且能够稳定地固定工件。
5、设计输送装置：根据生产线的布局和工艺流程，设计合适的输送装置，确保输送装置具有足够的承载能力和运动范围，能够满足生产的连续性和稳定性。
6、安装传感器和检测装置：根据需要安装相应的传感器和检测装置，以便对工件进行精确的定位和检测。
7、实施安全防护措施：考虑到人员的安全，必须采取适当的安全防护措施，这可能包括安装安全围栏、安全门、急停按钮等。
8、调试和优化：在完成所有组件的配置后，对整个工作站进行调试和优化，检查各部分之间的协调性和兼容性，确保系统能够按照预期的要求运行。
工业机器人工作站的配置是一个综合考虑多个因素的过程，需要根据实际需求进行定制化设计。
