工业机器人编程软件的选择取决于多种因素，包括机器人品牌、应用场景、个人偏好以及预算等，以下是一些备受好评的工业机器人编程软件：
1、RobotMaster
优点：几乎支持市场上绝大多数机器人品牌，在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了编程速度，独家优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，还支持外部轴及复合外部轴组合系统。
缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真，且基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20万左右。
2、RobotWorks
优点：基于Solidworks平台开发，有全面的数据接口，可与Solidworks无缝集成，强大的编程能力，从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步，拥有强大的工业机器人数据库，支持市场上主流的大多数工业机器人，并提供各大工业机器人各个型号的三维数模，其独特的机器人加工仿真系统可自动进行碰撞检查、轴超限检查等，还能自动优化路径，开放的工艺库定义，允许用户自行定义添加独特工艺。
缺点：基于solidworks，而solidworks本身不带CAM功能，导致编程相对繁琐，且机器人运动学规划策略智能化程度低。
3、RobotArt
优点：是国内品牌离线编程软件中的佼佼者，支持多种格式的三维CAD模型，能实现轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形时轨迹自动变化，具备自动识别与搜索CAD模型信息生成轨迹、一键优化轨迹与几何级别碰撞检测等功能，还支持多种工艺包，广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
缺点：软件不支持整个生产线仿真，对外国小品牌机器人也不支持。
4、ROBCAD
优点：是西门子旗下的软件，重点在于生产线仿真，功能强大，支持离线点焊、多台机器人仿真、非机器人运动机构仿真以及精确的节拍仿真，与主流的CAD软件（如NX、CATIA、IDEAS）无缝集成，可实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化，以及制造单元、测试和编程的仿真。
缺点：软件较庞大，价格高昂，现已被西门子收购，不再更新。
5、ABB RobotStudio
优点：由瑞士ABB公司开发，提供了直观的用户界面和丰富的功能，支持多种编程语言，如ABB的RAPID语言，以及C++、C#等，具有强大的机器人编程和仿真能力，可用于机器人的整个生命周期管理，包括离线编程、仿真和优化等。
缺点：对初学者可能有一定的学习难度。
6、Fanuc ROBOGUIDE
优点：日本Fanuc公司开发的机器人离线编程和仿真软件，提供用户友好的界面和强大的功能，支持Fanuc机器人的专有编程语言KAREL，以及一些通用的编程语言，如C++、C#等，能满足不同用户的编程需求。
缺点：主要适用于Fanuc品牌的机器人，对其他品牌机器人的兼容性较差。
在选择工业机器人编程软件时，建议根据具体的应用场景、预算以及对软件功能的特定需求来综合考虑，如果条件允许，可以尝试使用几种不同的软件，以便找到最适合自己需求的那一款。
