工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，其型号和种类多样，以满足不同行业和应用场景的需求，以下是一些常见的工业机器人品牌及其型号：
1、发那科（FANUC）
M-2000iA系列：包括M-2000iA/1200、M-2000iA/900L、M-2000iA/2300等型号，具有高精度、高速度和高负载能力，适用于汽车制造、机械加工等行业的大型工件搬运和装配工作。
M-900iA系列：如M-900iA/150P、M-900iA/200P等，结构紧凑，动作灵活，可用于小型零件的搬运、组装和焊接等工作。
M-10iA系列：该系列的机器人负载范围广，从1kg到25kg不等，臂展也有多种选择，能够满足不同工况下的物料搬运、机床上下料、包装等任务需求。
2、安川（YASKAWA）
GP系列：例如MOTOMAN-GP7、MOTOMAN-GP8、MOTOMAN-GP12、MOTOMAN-GP25、MOTOMAN-MotoMINI等，这些小型机器人具有体积小、重量轻、动作灵活等特点，适用于电子、食品、医药等行业的小型零部件搬运、装配和包装等工作。
VA、MA焊接系列：包括VA1400Ⅱ、MA1440、MA2010等型号，主要用于焊接作业，能够实现高质量的焊接效果，广泛应用于汽车制造、船舶制造、机械制造等行业。
MH系列：如MHJ、MH3F、MH5SⅡ、MH5F、MH5LSⅡ等，可应用于物料搬运、包装、装卸车等多种场景，具有较高的负载能力和工作范围。
3、库卡（KUKA）
KR AGILUS系列：属于小型机器人，具有速度快、精度高、灵活性强等优点，适用于电子、电器、玩具等行业的小型零部件生产和加工。
KR DELTA系列：如KR DELTA D1200HM等，是一款高性能的并联机器人，能够实现高速、高精度的运动，常用于物料搬运、分拣、包装等环节。
KR QUANTEC系列：该系列的机器人负载能力强，工作范围大，可用于大型工件的搬运、焊接、装配等工作，在汽车制造、工程机械等行业有广泛应用。
4、ABB
IRB 1410：是一款经典的工业机器人型号，具有高精度、高速度和可靠性，广泛应用于汽车制造、机械加工、金属加工等行业的焊接、装配、搬运等任务。
IRB 1200：小型机器人，具有紧凑的结构、灵活的运动性能和经济的价格，适合在空间有限的环境下进行小型零件的搬运、装配和包装等工作。
IRB 1520ID：属于大型工业机器人，具有较高的负载能力和较大的工作范围，可用于重型物料的搬运、装卸、码垛等工作，在物流、仓储等行业有较好的应用。
5、新松（Siasun）
SRBD系列：是新松公司自主研发的并联机器人系列产品，具有运动速度快、精度高、稳定性好等优点，适用于电子、食品、医药等行业的物料搬运、分拣、包装等工作。
XMS系列：该系列的协作机器人具有安全性高、操作简单、成本低等特点，可与人协同工作，广泛应用于教育、科研、服务等领域。
工业机器人的型号繁多，不同的品牌和型号具有各自的特点和优势，适用于不同的行业和应用场景，在选择工业机器人时，需要根据具体的工作任务、工作环境、负载要求等因素进行综合考虑，以选择最适合的机器人型号。
