一、基础入门类
1、《工业机器人技术基础及应用》：以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，配合工业应用中的主流机型，系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识，包括定义、特点、分类、应用、技术参数、基本组成、运动原理等，还介绍了新技术、新趋势，有助于读者对工业机器人技术和实操应用过程形成全面清晰的认识。
2、《工业机器人入门实用教程》：针对不同品牌的工业机器人，如FANUC、SCARA、ESTUN等，从机器人应用需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍入门实用知识，包括安全操作注意事项、示教器使用、手动操纵、坐标系定义建立、I/O及配置、指令与编程等内容，基于具体案例，让读者对工业机器人实际使用过程有更深入的了解。
二、专业知识类
1、《工业机器人知识要点解析》：全书以工业机器人组成为切入点，系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容，并针对实际使用中常用的指令进行详细讲解，同时配备现场实操视频二维码，方便读者学习和掌握相关操作方法。
2、《工业机器人编程及操作》：基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识，包括安全操作注意事项、基本知识、示教器、手动操纵、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容，基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，帮助读者更好地掌握编程和操作技能。
3、《工业机器人离线编程》：基于RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用，通过具体实训任务，配合丰富的图片，全面展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作，可帮助读者对工业机器人虚拟仿真应用形成清晰全面的认识。
4、《机器人学导论》：斯坦福大学机器人专业经典教材，是当今机器人学研究领域的经典之作，作者将数学、力学和控制论等与机器人应用实践密切结合，对机器人运动学、动力学、控制和编程中的原理进行了严谨的阐述，并使用典型例题解释原理，每章附不同难度值的习题，还设置有MATLAB编程作业，有利于加深读者对机器人基本概念的理解和应用能力的提升。
5、《现代机器人学：机构、规划与控制》：这是一本系统讲授机器人机构、规划与控制等方面基础知识的教材，也是两位作者历经多年科研与教学实践的呕心之作，该书以旋量理论这一现代数学工具作为主线，串连起机器人机构、规划与控制等主题，既能直观地反映机器人本质特性，又能抓住学科的前沿，还提供了大量研究型题目、免费下载的软件和讲课视频，方便读者自学。
三、进阶拓展类
1、《基于C++的实用机器人技术》：详细介绍电子、硬件和软件知识，以及如何整合这些知识，构建能完成各种有用任务的快而有力的机器人解决方案，主要内容包括机器人状态监控、接口与通信、并发与多线程编程、机器人控制、导航与路径规划等，适合有一定编程基础和机器人知识的读者进一步提升技能。
2、《机器人建模和控制》：由机器人领域Top专家合著，是一本难得的将机器人控制和力学原理都讲得很深入和系统的书籍，结构严谨、语言精练，特别是以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融会贯通，包括运动学、雅可比矩阵、路径与轨迹规划、动力学、多变量控制及几何控制、力控制、计算机视觉及基于视觉的控制等，并附有大量习题，有助于读者深入理解和掌握所学知识。
3、《ROS机器人编程：原理与应用》：仅使用C++对ROS的底层原理做了深入的解释，对一些机器人学基础知识也做了必要的介绍，对于机器人入门学习非常有帮助，全书分为六部分，包括ROS节点编写、模拟和可视化、感知过程、移动机器人控制和导航、机器人臂相关知识以及系统集成和更高级别的控制等内容，能够让读者充分了解ROS原理以及机器人主要领域的实践应用。
四、行业应用类
1、《工业机器人系统及应用》：由机器人领域的两位技术专家和资深教授联袂撰写，聚焦于工业机器人，涵盖其组成结构、电气控制及实践应用，为机器人的设计、生产、布置、操作和维护提供全流程的详细指南。
这些书籍涵盖了工业机器人领域的多个方面，无论是初学者还是有一定经验的读者都能从中找到适合自己的学习资料，通过阅读这些书籍，可以系统地掌握工业机器人的基础知识、编程技巧和实际应用能力。
