1、MELFA-BASIC V：这是三菱机器人的原生编程语言，适用于所有三菱机器人型号，它基于基本的命令和逻辑操作，具有简单易学的特点，适合初学者快速上手，MELFA-BASIC V提供了丰富的编程功能和工具，如条件语句、循环语句、函数库等，可以灵活地实现各种复杂的控制任务，它还支持多种运动模式，如直线运动、圆弧运动、点位运动等，可以满足不同应用场景的需求。
2、RT ToolBox3：这是三菱机器人的图形化编程软件，提供了简单直观的编程界面，通过RT ToolBox3，用户可以使用拖放式编程方式，轻松创建机器人程序，它还提供了丰富的功能模块，如路径规划、力控制等，方便高级编程需求的实现。
至于哪种编程语言最容易上手，对于初学者来说，MELFA-BASIC V可能是一个不错的选择，它的语法相对简单，易于学习和使用，而且提供了丰富的编程资源和工具支持，这也取决于个人的编程经验和学习习惯，如果用户已经熟悉图形化编程环境，那么RT ToolBox3可能更容易上手一些。
需要注意的是，无论选择哪种编程语言进行三菱工业机器人的编程，都需要充分了解机器人的硬件结构和控制系统原理，以便更好地发挥机器人的性能和功能，在实际应用中还需要根据具体需求和场景选择合适的编程语言和编程工具。
