工业机器人行业应用实训教程可以通过多种途径获取，主要包括以下几种：
1、在线购买：可以在当当网、京东等电商平台购买纸质书籍。《工业机器人行业应用实训教程》在机械工业出版社的官方旗舰店有销售。
2、图书馆借阅：可以到当地的公共图书馆或高校图书馆借阅相关书籍。
3、学校或培训机构提供：一些高校、职业院校或专业培训机构会将工业机器人行业应用实训教程作为教材使用，学生或学员可以通过学校或培训机构获取。
工业机器人行业应用实训教程通常包含以下几方面的内容：
1、工业机器人基础知识
概述：介绍工业机器人的定义、发展历程、分类（如按坐标系统分类、按驱动方式分类等）、应用领域及发展趋势等，帮助读者对工业机器人有一个全面的认识。
结构与工作原理：详细讲解机器人的机械结构、传动方式、传感器原理、控制系统等，使读者了解机器人的硬件组成和工作机理。
技术参数与性能指标：介绍机器人的主要技术参数，如自由度、工作范围、负载能力、重复定位精度等，以及这些参数对机器人性能的影响。
2、工业机器人操作与编程基础
示教编程：介绍示教器的基本操作方法，包括坐标系的选择与切换、示教点的设置与修改、程序的编写与调试等，示教编程是工业机器人应用中最基础的编程方法，通过示教器对机器人进行手动操作和程序编写，让机器人完成特定的任务。
离线编程：讲解离线编程软件的使用方法，如RobotStudio等，离线编程可以在不占用机器人实际工作时间的情况下，在计算机上进行程序的编写和模拟仿真，提高编程效率和质量。
编程语言与指令系统：介绍工业机器人常用的编程语言，如RAPID、KAREL等，以及它们的基本语法、数据类型、控制指令等。
3、工业机器人的实际应用案例
搬运与码垛：以具体的搬运和码垛任务为例，介绍机器人在该场景下的应用流程、工作站布局、夹具设计、程序编写等，如何实现对不同形状、尺寸和重量的物体进行高效、准确的搬运和码垛。
焊接应用：包括点焊和弧焊两个方面，对于点焊，讲解点焊工艺参数的设置、焊枪的选择与校准、焊接路径的规划等；对于弧焊，则介绍弧焊电源的类型、焊接材料的选用、焊缝跟踪技术等。
装配应用：展示机器人在装配线上的应用，如零件的抓取与安装、螺丝的拧紧、卡扣的连接等，涉及到装配过程中的精度控制、力控制、传感器的应用等技术要点。
喷涂应用：以汽车涂装、家具喷涂等为例，介绍机器人喷涂系统的组成、喷涂参数的设置、喷枪的控制、轨迹规划等，以满足不同的喷涂需求和质量标准。
其他应用：还可能包括打磨抛光、机床上下料、检测测量等应用场景的案例分析和应用技术介绍。
4、工业机器人的维护与保养
日常维护：介绍机器人的日常检查项目、清洁方法、润滑保养等，以确保机器人的正常运行和延长使用寿命。
故障诊断与排除：讲解常见的故障现象、故障原因分析以及相应的解决方法，培养读者对机器人故障的诊断和修复能力。
安全操作规程：强调机器人操作过程中的安全注意事项，如紧急停止按钮的使用、工作区域的安全防护、人员培训要求等，确保操作人员的人身安全和设备的安全运行。
工业机器人行业应用实训教程涵盖了从基础理论到实际操作再到维护保养的全方位内容，是学习和掌握工业机器人技术的重要资料。
