1、机器人制造商官网
产品文档中心：许多知名的六轴工业机器人制造商，如发那科（FANUC）、安川（Yaskawa）、ABB、库卡（KUKA）等，会在其官方网站上设置专门的文档下载区域或产品支持板块，在这些区域中，您可以找到对应型号机器人的详细结构设计说明书，这些说明书可能包括机器人的机械结构、关节构造、材料选用、各部件的连接方式以及三维模型图等内容，发那科官网可能会提供其六轴机器人的机械结构图纸和技术规格书，帮助用户深入了解机器人的设计细节。
在线客服咨询：如果无法在官网直接找到所需的结构设计说明书，您可以通过网站上的在线客服渠道联系厂家，向客服人员说明您需要的具体型号机器人的结构设计说明书，他们可能会以邮件、在线文档链接或其他方式为您提供相关资料，不过，有些制造商可能会要求您提供购买凭证或注册信息，以确认您的使用权限。
2、学术数据库和论文网站
专业论文：一些学术研究人员在对六轴工业机器人进行研究时，会详细分析机器人的结构设计，并撰写相关论文，这些论文通常会包含特定型号或具有代表性结构的六轴工业机器人的详细结构设计说明、设计原理、优化方法等内容，在中国知网、万方数据、IEEE Xplore 等学术数据库中，可以找到大量关于六轴工业机器人结构设计的学术论文。
学位论文：高校的硕士、博士研究生在毕业设计或毕业论文中，也常常会选择六轴工业机器人的结构设计作为研究课题，他们的论文中会有详细的设计过程、计算分析以及最终的结构设计方案，对于获取六轴工业机器人的结构设计思路和方法具有一定的参考价值。
3、专业技术论坛和社区
机器人技术论坛：有许多专业的机器人技术论坛，如中国机器人网论坛、机器人爱好者论坛等，在这些论坛上，机器人工程师、研究人员和爱好者会分享各种机器人相关的资料和经验，您可以通过搜索相关帖子或发布求助信息，询问是否有人拥有特定六轴工业机器人的结构设计说明书或了解获取的途径，不过，在使用论坛上的资料时，需要注意筛选和验证信息的准确性。
行业交流群组：加入一些与工业机器人相关的行业交流群组，如微信群、QQ 群等，在这些群组中，可以与其他专业人士交流，了解他们是否掌握您所需机器人的结构设计说明书资源，或者能够提供获取的建议，但同样需要注意信息的可靠性和安全性。
获取六轴工业机器人结构设计说明书的途径多样，用户可以根据自身实际情况选择合适的途径来获取，由于不同型号的机器人结构可能存在差异，因此在获取和使用设计说明书时，务必确保其与实际使用的机器人型号相匹配。
