工业机器人的机座主要分为固定式和移动式两大类。
固定式机座
固定式机座一般用铆钉固定在地面或者工作台上，固定的横梁式机器人是工厂中常见的一种配置形式。
移动式机座
移动式机座由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器电缆及管路等组成，一方面支承机器人的机身臂和手部，另一方面扩大机器人的活动范围。
选择合适的机座方法
1、考虑机器人的工作环境和任务需求：如果机器人需要在固定的生产线上进行精确的操作，如焊接、装配等，固定式机座可能是更好的选择，如果机器人需要在较大的空间内移动，如搬运、物流等，则应选择移动式机座。
2、评估机器人的负载能力和稳定性要求：对于需要承载较重物体或进行高精度操作的机器人，应选择具有较高刚度和稳定性的机座，还需要考虑机座在不同工作条件下的变形和振动情况，以确保机器人的精度和可靠性。
3、分析机器人的运动范围和路径规划：根据机器人的运动范围和路径规划，选择适合的机座类型和结构，如果机器人需要在狭窄的空间内进行灵活的运动，可以选择具有较小体积和较高灵活性的机座；如果机器人需要在直线或曲线路径上进行快速运动，可以选择具有相应运动特性的机座。
4、考虑成本和维护因素：不同类型的机座在成本和维护方面可能存在差异，在选择机座时，需要综合考虑设备的性能要求、预算限制以及后期维护的成本和便利性。
