工业机器人的六轴运动范围的具体数值会因机器人的型号、制造商以及应用场景的不同而有所差异,以下是一些常见六轴工业机器人的运动范围示例:
1、ABB IRB 1200工业机器人
第一轴:±170度
第二轴:+65/-160度
第三轴:+30/-215度
第四轴:±360度
第五轴:±125度
第六轴:±360度
2、ABB IRB 1600工业机器人
第一轴:±170度
第二轴:+80/-60度
第三轴:+70/-180度
第四轴:±360度
第五轴:±135度
第六轴:±360度
3、标准实训台工业机器人
第一轴:±165°
第二轴:±110°
第三轴:+70°/-90°
第四轴:±160°
第五轴:±120°
第六轴:±400°
这些具体数值可能会根据机器人的设计和制造工艺有所不同,在实际应用中,需要根据具体的机器人型号和应用需求来确定其运动范围。