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工业机器人六轴运动范围的具体数值是多少?

2025-03-06技术资讯 阅读 83
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工业机器人的六轴运动范围的具体数值会因机器人的型号、制造商以及应用场景的不同而有所差异,以下是一些常见六轴工业机器人的运动范围示例:

1、ABB IRB 1200工业机器人

第一轴:±170度

第二轴:+65/-160度

第三轴:+30/-215度

工业机器人六轴运动范围的具体数值是多少?

第四轴:±360度

第五轴:±125度

第六轴:±360度

2、ABB IRB 1600工业机器人

第一轴:±170度

第二轴:+80/-60度

第三轴:+70/-180度

第四轴:±360度

第五轴:±135度

第六轴:±360度

3、标准实训台工业机器人

第一轴:±165°

第二轴:±110°

第三轴:+70°/-90°

第四轴:±160°

第五轴:±120°

第六轴:±400°

这些具体数值可能会根据机器人的设计和制造工艺有所不同,在实际应用中,需要根据具体的机器人型号和应用需求来确定其运动范围。

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