？各部分的作用是什么？
相关问答FAQ：
1、问：什么是工业机器人的基座，它有什么作用？
答：基座是工业机器人的底部支撑结构，通常用于固定机器人在工作位置上，它确保了机器人的稳定性和精确定位，使机器人能够在执行任务时保持平衡和准确度。
2、问：机器人臂的主要组成部分有哪些，它们的功能是什么？
答：机器人臂主要由多个关节和连杆组成，每个关节可以控制机器人臂的运动方向和角度，而连杆则连接这些关节，传递力和运动，这种设计使得机器人臂能够灵活地移动到不同的空间位置。
3、问：末端执行器在工业机器人中扮演什么角色？
答：末端执行器是安装在机器人臂末端的部件，用于直接与工作环境中的物体互动，根据应用的不同，末端执行器可以是夹具、吸盘、焊接枪等，它们负责抓取、搬运、装配或加工工件。
4、问：电动机在工业机器人中起什么作用？
答：电动机是驱动机器人运动的关键部件，它们通过提供旋转或直线运动来控制机器人的各个关节和部件，电动机的性能直接影响到机器人的速度、力量和精度。
5、问：控制系统对于工业机器人意味着什么？
答：控制系统是机器人的大脑，负责接收指令并指挥各个部件协同工作，它处理来自传感器的数据，计算出精确的运动轨迹，然后向电动机发送信号以实现预定的动作，控制系统确保了机器人能够按照编程执行复杂的任务。
