工业机器人作为现代制造业的核心装备，其种类繁多，各具特色，以下是一些常见的工业机器人型号及其选型要点：
常见型号
1、ABBIRB 120：轻型机器人，专为小零件装配和拾取应用设计，紧凑的尺寸和快速的周期时间非常适合在有限空间内进行高精度操作。
2、KUKA KR QUANTEC：中型六轴机器人，以其高负载能力和长工作范围而闻名，适用于多种工业应用，包括焊接、喷涂、装配和处理重物等。
3、Yaskawa Motoman HP20：重型机器人，常用于汽车制造中的车身组装和喷漆，具有良好的负载能力、工作范围和耐用性。
4、Universal Robots UR10：协作型机器人，设计上注重与人类在共享工作空间内的安全交互，通常配备力/触觉传感器，能够在无需安全围栏的情况下与人类员工近距离协同工作。
5、Denso VS-050：专为小型部件装配设计的机器人，具有极高的精度和稳定性，非常适合电子制造业中的精细操作。
6、FANUC M-10iA：高性能的工业机器人，以其高速和精确的运动控制而著称，适用于需要高精度和快速响应的场合。
7、YASKAWA Motoman HP20：四轴机器人，擅长在平面内进行高速、高精度的拾取和放置操作。
8、Delta机器人（并联机器人）：通过多组连杆的平行运动驱动末端执行器，具有高速、高刚性和高精度的特点，特别适合于轻量级、高速重复性的抓取、分拣、包装应用。
选型方法
1、明确应用场景：确定机器人将用于哪种生产线或工作环境，例如焊接、喷涂、装配、搬运等，考虑是否需要人机协作，以及机器人的工作空间、负载要求、速度需求等。
2、评估技术参数：根据应用场景选择合适的机器人类型，如关节型、直角坐标型、SCARA或并联机器人，考虑机器人的自由度（轴数）、工作范围、负载能力、速度、精度等技术参数。
3、安全性和可靠性：确保机器人符合相关的安全标准和法规，如ISO 10218-1和ISO 10218-2，考虑机器人的防护等级（IP等级），以确保其适应工作环境。
4、成本效益：考虑机器人的购买成本、维护费用、能耗以及预期的投资回报率，选择性价比高的机器人型号，以满足企业的预算和生产需求。
选择合适的工业机器人型号需要综合考虑多个因素，通过仔细评估这些因素，企业可以选择最适合其生产需求的工业机器人型号。
