工业机器人作为现代制造业的核心装备，其组成复杂且精密，各部分协同工作以实现高效的自动化生产。
组成部分
1、主体：即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
2、驱动系统：包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。
3、控制系统：按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制工业机器人按照要求动作。
4、感知系统：主要包括内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内外环境中有意义的信息。
5、人机交互系统：主要包括示教器等应用设备，是操作者与工业机器人进行联系的装置。
功能介绍
1、主体：主体是工业机器人的机械主体，是用来完成规定任务的执行机构，主要由机械臂、驱动装置、传动装置和内部传感器组成。
2、驱动系统：驱动系统是向执行系统各部件提供动力的装置，通常采用液压传动、气压传动、电动传动等方式。
3、控制系统：控制系统是工业机器人的核心部分，负责接收传感器系统传输的信息，并进行处理和决策。
4、感知系统：感知系统相当于人的五官，通过视觉、听觉、触觉等感知外部环境。
5、人机交互系统：人机交互系统是操作者与工业机器人进行联系的装置。
工作原理
工业机器人的工作原理基于其控制系统、驱动系统和执行系统的协同作用，控制系统根据预设的程序和指令，通过驱动系统控制执行系统的运动，从而实现各种作业任务，当工业机器人接受到任务指令后，控制系统会根据任务要求生成运动轨迹和控制指令，然后通过驱动系统将这些指令转化为执行系统的实际动作，使机器人能够按照预定的路径和速度进行运动，完成各项作业任务，感知系统会实时监测机器人的工作状态和外部环境的变化，将相关信息反馈给控制系统，以便控制系统及时调整机器人的动作和行为，确保作业的准确性和安全性。
工业机器人是一个高度复杂且精密的自动化生产设备，其各个组成部分协同工作，共同实现高效、准确的自动化生产，随着技术的不断进步和应用的不断拓展，工业机器人将在更多领域发挥更加重要的作用。
