工业机器人结构设计是一个复杂而细致的领域，涉及机械、电子、控制等多个学科，以下是一些关于工业机器人结构设计的书籍推荐：
1、《机器人学导论（原书第4版）》：作为斯坦福大学机器人专业的经典教材，这本书将数学、力学和控制论等与机器人应用实践密切结合，对机器人运动学、动力学、控制和编程中的原理进行了严谨的阐述，并使用典型例题解释原理，每章附不同难度值的习题，供读者训练，有利于加深读者对机器人基本概念的理解，每章还设置有MATLAB编程作业，对于读者提升机器人知识的应用能力大有帮助。
2、《现代机器人学：机构、规划与控制》：这是一本系统讲授机器人机构、规划与控制等基础知识的教材，以旋量理论这一现代数学工具作为主线，串连起机器人机构、规划与控制等主题，既能直观地反映机器人本质特性，又能抓住学科的前沿，本书提供了反映最新学科进展的大量研究型题目，还提供了可免费下载的软件和讲课视频，方便自学。
3、《工业机器人及零部件结构设计》：从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系，对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较。
学习工业机器人结构设计原理的方法有很多，以下是具体方法介绍：
1、掌握基础理论知识
机械设计原理：了解机械设计的基本原理和方法，包括材料力学、结构力学、机械原理等，为理解机器人的结构设计提供理论基础，这些知识有助于你分析机器人各部件的受力情况，选择合适的材料和结构形式。
机器人学基础：学习机器人学的基本概念、分类、性能指标以及发展历程等，对工业机器人有一个全面的认识，了解不同类型的机器人在结构和功能上的特点，以及它们在不同应用场景中的优劣。
2、学习相关专业知识
机械制图与CAD软件：熟练掌握机械制图的标准和规范，能够准确地绘制机器人的结构图纸，学习使用CAD软件，如SolidWorks、AutoCAD等，进行机器人结构的三维建模和二维工程图绘制。
有限元分析：学习有限元分析的基本原理和方法，使用相关的软件对机器人结构进行静力学、动力学、热力学等方面的分析，通过有限元分析，可以预测机器人结构在不同工况下的应力、应变、变形等情况，为优化设计提供依据。
控制理论与编程：了解机器人的控制理论和方法，如运动控制、力控制、视觉控制等，学习编程语言，如C++、Python等，以及机器人控制系统的开发平台，如ROS等，这将帮助你理解机器人结构与控制系统之间的相互作用，实现机器人的智能化控制。
3、研究典型案例与实际应用
分析现有机器人结构：选择市场上现有的工业机器人产品，深入研究它们的结构设计方案，了解不同类型机器人的结构特点、工作原理、优势和不足，以及它们在实际应用中的表现。
参与实际项目与竞赛：积极参与工业机器人的实际项目或竞赛，如科研课题、创新创业项目、机器人竞赛等，在实践中锻炼自己的结构设计能力，积累经验，不断改进和优化设计方案。
学习工业机器人结构设计原理需要多方面的努力和积累，通过阅读专业书籍、掌握基础理论知识、学习相关专业知识以及研究典型案例与实际应用等方法，你可以逐步深入这个领域并不断提升自己的专业素养和实践能力。
