1、基础课程:
机械制图:掌握机械制图的基本方法和原理,能够准确绘制和解读机械零件图、装配图等工程图纸,这是进行机器人结构设计和理解机器人机械部分的基础。
电工电子技术:涵盖电路原理、电机与拖动、模拟电子技术、数字电子技术等内容,使学生了解电气系统的运行机制和电子元件的工作特性,为理解机器人的电气控制和传感器应用提供理论基础。
工程力学:包括静力学、材料力学和动力学等知识板块,帮助学生分析机器人在工作过程中的受力情况,为机器人的结构设计和运动控制提供理论依据,确保机器人的稳定性和可靠性。
计算机基础:教授计算机的基本操作技能、编程语言基础(如C语言、Python等)以及数据结构等知识,这些技能是后续学习机器人编程和控制系统开发的重要基础。
2、专业课程:
机器人机械结构与维护:重点讲解工业机器人的机械结构,包括关节、手臂、末端执行器等关键部件的设计原理和构造,学生需要掌握机器人的机械结构知识,并具备对机器人进行日常维护、故障诊断和维修的能力。
机器人电气控制与PLC:全面介绍机器人的电气控制系统的组成架构和工作原理,以及可编程逻辑控制器(PLC)的编程方法与实际应用,通过学习,学生能够实现对机器人的精准运动控制和逻辑控制。
机器人编程与操作:专注于机器人的编程语言和编程技巧,如示教编程、离线编程等,学生通过大量的实际操作,熟练掌握机器人的运动轨迹规划、任务编程和调试方法,使机器人能够灵活地完成各种复杂的生产任务。
机器人视觉技术:介绍机器视觉的基本原理、图像处理算法以及视觉传感器的选型与应用等内容,通过学习,学生能够让机器人具备通过视觉系统进行物体识别、定位和检测的能力,大大提升机器人的智能化水平和应用范围。
自动化生产线集成与调试:以实际的自动化生产线为教学场景,学生将学习生产线的规划设计、设备选型、系统集成以及调试优化等一系列知识和技能,通过这门课程的学习,学生能够将工业机器人与其他自动化设备有机集成到生产线中,实现生产过程的高度自动化和智能化。
3、拓展课程:
人工智能技术基础:引导学生了解人工智能的前沿概念、机器学习算法以及深度学习模型等知识,这些知识为机器人的智能化发展注入了新的活力,使机器人能够具备自主学习和决策的能力,更好地适应复杂多变的工作环境。
工业互联网与物联网技术:深入探讨工业互联网和物联网的体系架构、通信协议以及数据采集与传输等关键技术,通过学习,学生能够实现机器人与其他设备和系统之间的互联互通,为推动智能制造和工业4.0的发展贡献力量。
机器人系统仿真:学生将熟练掌握机器人系统仿真软件的使用方法,通过构建机器人模型和虚拟环境,对机器人的运动轨迹、工作空间、动力学性能等进行全面的仿真分析,这有助于在设计和编程阶段及时发现问题并进行优化,提高机器人的设计和运行效率。
以下是一些可能的职业方向:
1、机器人制造企业:
工业机器人系统装配员:负责工业机器人系统的组装工作,根据装配图纸和技术要求,将各个零部件准确无误地组装成完整的机器人系统。
工业机器人系统调试员:在机器人装配完成后,对其进行调试工作,包括硬件调试和软件调试,检查机器人的各个部件是否正常工作,各项参数是否符合要求,以及运行程序是否正确无误。
工业机器人系统运维员:承担工业机器人系统的日常维护、保养和故障排除工作,定期对机器人进行检查和维护,及时发现并解决潜在的问题,确保机器人系统的稳定运行。
工业机器人技术支持工程师:为客户提供技术支持和解决方案,协助客户解决在使用工业机器人过程中遇到的技术问题,收集客户反馈,为产品的改进和优化提供建议。
2、自动化系统集成企业:
自动化系统集成工程师:负责将工业机器人与其他自动化设备、控制系统等进行集成,设计出满足客户需求的整体自动化解决方案,需要具备全面的自动化技术和项目管理能力,能够协调各个环节的工作,确保项目的顺利实施。
电气工程师:主要从事电气控制系统的设计、开发和调试工作,在工业机器人应用中,电气工程师需要设计电气原理图、编写控制程序、选择合适的电气元件,并确保电气系统的安全性和可靠性。
机械工程师:负责机器人及其相关设备的机械结构设计和优化,根据项目需求,设计合理的机械结构,选择合适的材料和加工工艺,确保机器人的机械性能和稳定性。
3、生产型企业:
智能制造工程技术人员:参与企业的智能制造项目的实施和管理,推动生产过程的智能化升级,需要熟悉工业机器人、自动化生产线等相关技术和管理知识,能够制定合理的智能制造方案,提高生产效率和质量。
自动控制工程技术人员:负责生产过程中的自动控制系统的设计和调试工作,运用先进的控制理论和技术,实现对生产设备的精确控制和优化运行,提高生产的稳定性和产品质量。
工业机器人操作员:负责操作和监控工业机器人的运行,根据生产任务设置机器人的工作参数和程序,确保机器人按照要求完成生产和加工任务。
4、其他行业:
教育行业:随着机器人技术的普及,相关的教育机构需要大量的专业人才来教授工业机器人技术,毕业生可以在职业院校、培训机构等担任教师或培训讲师,传授机器人技术知识和实践技能。
销售与售后行业:从事工业机器人的销售和售后服务工作,销售人员需要了解客户需求,为客户提供合适的产品解决方案;售后人员则需要及时响应客户的售后需求,解决客户在使用过程中遇到的问题。
专科工业机器人技术学习内容丰富多样,职业方向广泛且前景良好,无论是在制造业还是非制造业领域,都能找到适合的岗位。