1、可编程性：可根据工作环境变化和不同任务需求进行重新编程，是柔性制造系统的重要组成部分，能适应小批量、多品种的生产模式。
2、拟人化：机械结构上类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部位，控制上有电脑，智能工业机器人还配备有皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声传感器等生物传感器，提高了对周围环境的自适应能力。
3、通用性：除专门设计的工业机器人外，在执行不同操作任务时具有良好的通用性，可通过更换末端操作器（如爪子、工具等）来执行不同的任务。
4、技术先进性：集精密、灵活、智能、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过多种技术手段实现产量、质量、成本、资源消耗和环境污染的综合优化，是工业自动化水平的集中体现。
5、技术升级性：工业机器人和自动化成套设备具有精细制造、精细加工和灵活生产的技术特点，是实现数字化、自动化、网络化和智能化生产的重要手段。
6、广泛应用性：广泛应用于汽车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、集成电路设备、军工、烟草、金融、医药、冶金、印刷等众多领域，是生产过程中的关键设备。
7、技术综合性：涉及工业机器人控制技术、机器人动力学和模拟、机器人建设有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化、精细物流等多学科的先进制造技术，具有较强的技术综合性。
工业机器人的分类方式多种多样，以下是一些常见的分类方式：
1、按应用领域分类
工业机器人：主要应用于制造业生产线上的自动化操作，如搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人。
服务机器人：面向非工业领域，提供各种形式的服务和支持，包括个人/家用服务机器人（如扫地机器人、智能陪伴机器人、教育机器人等）、医疗机器人（如手术机器人、康复机器人、护理机器人等）、餐饮服务机器人、公共服务机器人（如迎宾机器人、导览机器人、安保巡逻机器人等）等。
农业机器人：用于协助农民进行耕种、播种、收割、喷药等多种农事活动，如无人驾驶拖拉机、采摘机器人等。
极限作业机器人：主要应用于人们难以进入或环境恶劣的场合，如水下机器人（ROV/AUV）用于深海勘探、海洋资源开发等，空间机器人用于轨道卫星维修、火星探测等。
军用机器人：涵盖侦察无人机、排爆机器人、战术支援机器人等，服务于军事侦查、打击、搜救等多样化需求。
娱乐机器人：包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等，具有娱乐性和表演性。
2、按控制方式分类
操作型机器人：需要人工直接操作或干预，如操作机器人在核电站处理放射性物质时远距离进行操作。
程控型机器人：按预先给定的程序、条件、位置进行作业，如程序机器人在自动化生产线上执行固定任务。
示教再现型机器人：通过示教方式学习并存储操作过程，然后在需要时再现这些操作，如示教再现机器人在焊接、喷涂等领域的应用。
智能机器人：具备一定程度自主学习、决策和适应能力的机器人，如自动驾驶车辆、社交机器人等，智能机器人可以根据工作环境的变化而调整自己的动作和行为。
3、按移动方式分类
陆地移动机器人：包括轮式移动机器人、步行移动机器人、履带式移动机器人等，适用于地面环境的作业。
无人飞机机器人：适用于空中环境的作业，如侦察无人机、航拍无人机等。
水下移动机器人：如水下机器人（ROV/AUV），适用于水下环境的作业。
4、按机械结构分类
关节型机器人：通过模拟人体的关节结构完成各种动作，并可以在各个关节上进行自由度的控制，其结构由若干个关节组成，每个关节都拥有一个驱动器来控制运动，灵活性高、动作自由度大，可完成复杂工作任务，广泛应用于汽车制造、电子装配、食品加工等领域。
球坐标型机器人：机械结构由一底座和一条移动臂组成，移动臂上安装有一个球形关节，能在球面上进行各向同性的运动，具有较大的工作半径和灵活的工作空间，可实现精确的三维定位和运动控制，常用于零件装配、焊接、喷涂等需要复杂动作的任务。
圆柱坐标型机器人：机械结构类似于人体手臂，由一个固定底座和一个可在水平方向移动的臂组成，臂上安装有旋转关节和一个伸缩关节，能实现水平方向的定位和垂直方向的抓取操作，适合垂直和水平方向上精确定位的任务，如物料搬运、装配线操作等。
直角坐标型机器人：机械结构由三个互相垂直的线性轴组成，可在三个方向上进行自由度的控制，实现精确的三维定位和运动，通常具有较大的工作空间和强大的负载能力，被广泛应用于物料搬运、装配、喷涂等领域，尤其适用于大件物体的处理。
并联机器人：也称为平行连杆机器人，由和公共底座相连的平行关节连杆组成，由于直接控制末端执行器上的每个关节，末端执行器的定位可通过其手臂轻松控制，从而实现高速操作，常用于快速取放或产品转移应用，如包装、码垛和机床上下料等。
协作机器人：旨在与人类在共享空间中互动或在附近安全工作的机器人，与传统工业机器人不同，协作机器人的安全性可能取决于轻质的结构材料、倒圆的边缘以及速度或力的限制，还需要传感器和软件来确保良好的协作行为，可用于自动化重复的、不符合人体工学的任务，在医疗领域辅助医生进行手术操作，在教育领域作为教学工具等。
工业机器人以其独特的特点和广泛的应用领域，正在逐步成为现代工业生产和服务领域的重要力量，随着技术的不断发展和创新，工业机器人的种类和功能将不断丰富和完善，为人类社会的发展贡献更多的智慧和力量。
