工业机器人的背景
1、劳动力短缺与成本上升：随着全球经济的发展，特别是制造业的快速发展，劳动力资源逐渐变得紧张，许多企业面临招工难、人力成本高的问题，这促使他们寻求自动化解决方案，以降低生产成本并提高生产效率，工业机器人能够替代人类完成重复性、高强度和危险性的工作，从而有效缓解劳动力短缺的问题。
2、技术进步：计算机技术、传感器技术、控制理论以及机械工程等领域的不断进步，为工业机器人的发展提供了坚实的技术基础，这些技术的融合使得机器人能够更加精确地感知环境、执行任务，并实现复杂的操作。
3、政策支持：各国政府为了推动制造业的转型升级和提高国家竞争力，纷纷出台了一系列支持工业机器人发展的政策，这些政策不仅包括财政补贴、税收优惠等激励措施，还包括制定相关标准和规范，为工业机器人的广泛应用创造了良好的政策环境。
发展历程
1、初探阶段（20世纪40-50年代）：这一阶段是工业机器人的萌芽期，二战结束后，美国阿贡国家实验室为了处理放射性物质，率先研制出遥操作机械手，随后，他们又开发出电气驱动的主从式机械手臂，1954年，乔治·德沃尔发明了世界上首台装有可编程控制器的极坐标式机械手臂，并为此获得了专利，而1959年，德沃尔与约瑟夫·英格伯格联手打造的工业机器人样机Unimate（意为“万能自动”），更是标志着工业机器人时代的开启。
2、初级应用阶段（20世纪60-70年代）：随着汽车工业的兴起，工业机器人开始得到初步应用，1962年，美国通用汽车公司率先采用了Unimation公司的Unimate工业机器人，这标志着第一代示教再现型机器人在商业领域的成功应用，此后，工业机器人逐渐从实验室走向产业化，并在搬运、喷漆、弧焊等规模化生产环节中发挥了巨大作用。
3、高速成长时期（20世纪80-90年代）：进入20世纪80年代中期，随着计算机技术和控制理论的快速发展，工业机器人技术得到了极大的提升，机器人开始具备一定的感知和决策能力，能够根据环境的变化进行自适应调整，生产行业的主要需求已从“大批量生产自动化”转向“小批量多品种生产自动化”，对生产柔性的追求促使工业机器人技术再次革新。
4、智能化阶段（21世纪初至今）：随着人工智能、大数据、云计算等技术的兴起，工业机器人迎来了新一轮的技术变革，第三代智能机器人应运而生，它们不仅具备感知功能，还能模仿人类的逻辑推理过程，通过运用人工智能、模糊控制、神经网络等前沿技术，这些智能机器人能够在智能计算机的操控下，实现对机器人作业的多变量实时智能控制，中国也逐渐成为机器人研究、制造和应用的重要国家。
1、定义与特点：明确工业机器人的定义，即具有可编程、拟人化、通用性等特点的机械设备，能够通过接受指令或根据编程好的程序进行工业操作，阐述其高精度、高效率、灵活性强等优势。
2、应用领域：详细介绍工业机器人在各个行业的应用情况，如汽车及汽车零部件制造业、机械加工、电子电气、橡胶塑料、食品加工以及木材家具等行业的具体应用案例。
3、性能评判指标：说明评判工业机器人性能的基本参数和指标，包括工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性以及动态特性等，这些指标综合反映了机器人的各项性能特点，是选择和应用工业机器人时需要考虑的关键因素。
4、未来发展趋势：探讨工业机器人未来的发展方向，如定制化与模块化设计、更高的智能化水平、更广泛的应用领域等，分析可能面临的挑战和机遇，如技术创新、市场竞争、政策法规等。
工业机器人作为现代工业技术的重要成果，其背景与发展历程紧密相连，共同推动了制造业的转型升级，在未来，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，工业机器人将发挥更加重要的作用，为人类社会创造更多的价值。
