第一代工业机器人的诞生标志着现代机器人技术的开端，它们在工业生产中扮演了重要的角色，最为著名的第一代工业机器人是“尤尼梅特”（Unimate），它由美国发明家乔治·德沃尔和物理学家约瑟·英格柏格于1959年共同研发而成。
一、第一代工业机器人的名字
1、尤尼梅特（Unimate）：这个名字来源于“Universal”和“Animation”两个单词的缩写，意为“万能自动”，寓意着这台机器人具有广泛的应用潜力和自动化能力，尤尼梅特是世界上第一台可编程的工业机器人，它的出现开启了工业机器人的新纪元。
2、沃尔萨特兰（Verstran）：也是第一代工业机器人的代表之一，由美国机械与铸造公司（AMF）于1962年制造，其名字同样蕴含着“万能搬运”的意味，强调了其在物料搬运等方面的通用性和灵活性。
二、第一代工业机器人的特点
1、示教再现功能：第一代工业机器人属于示教再现型机器人，操作人员通过手动引导机器人完成一系列动作，机器人会将这些动作记录在磁鼓或计算机存储器中，当需要机器人重复执行这些任务时，只需读取存储的程序，机器人便能精确地再现之前的动作，这种示教再现的方式使得机器人能够完成一些简单、重复性的工作任务，如焊接、喷漆、搬运等。
2、结构简单、功能单一：它们的结构相对简单，通常由机械臂、驱动装置、控制系统和操作器等基本部件组成，机械臂的自由度有限，一般只能完成直线运动和简单的旋转动作，功能上主要是为了替代人工完成一些危险性较高或重复性较强的工作，对于复杂的任务处理能力有限。
3、缺乏环境感知能力：第一代工业机器人对外界环境没有感知能力，无法根据环境的变化自主调整动作，它们只能在预设的环境中按照预先编写的程序进行工作，一旦环境发生变化，就需要人工重新调整程序或停止工作，以避免发生碰撞或其他意外情况。
4、可靠性有待提高：由于当时的技术水平有限，第一代工业机器人的可靠性还不够高，在长时间的工作中，可能会出现故障或精度下降等问题，需要定期进行维护和检修，以确保其正常工作。
第一代工业机器人以尤尼梅特和沃尔萨特兰为代表，它们具有示教再现功能、结构简单、功能单一等特点，虽然存在诸多局限性，但它们的出现为工业自动化的发展奠定了基础，开启了机器人技术在工业领域的应用先河，推动了工业生产方式的变革，也为后续工业机器人的发展提供了宝贵的经验和借鉴。
