一、历史起源与早期发展
1、起源萌芽：20世纪60年代初，美国率先开启对工业机器人技术的研究，这一时期的机器人主要基于示教再现的方式工作，工作人员手动操作机器人完成一系列预设动作，机器人再模仿这些动作重复操作。
2、技术进步：随着计算机技术、传感器技术和控制理论的快速发展，20世纪70至80年代，工业机器人技术得到极大提升，开始具备一定的感知和决策能力，应用领域也从焊接、冲压等单一工序，扩展到装配、检测、搬运等多个领域。
二、政策支持与产业推动
1、国家战略引领：近年来，国家不断完善发展智能制造的产业政策，加快推进传统制造业的智能转型，如《“机器人+”应用行动实施方案》提出到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番等目标，全方位支持机器人行业发展。
2、政策持续加码：《中国制造2025》明确要突破机器人及其焊接装置设备、特种加工机械（如激光切割和精密加工）等关键技术；《智能制造发展规划（2016-2020年）》强调推动智能机器人在工业领域的广泛应用；《机器人产业发展规划（2016-2020年）》聚焦“两突破”“三提升”，即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升。
三、经济发展与市场需求
1、经济转型需求：随着经济的发展，我国制造业面临转型升级的压力，传统的劳动密集型生产模式逐渐被淘汰，工业机器人作为实现制造业自动化、智能化的重要手段，能够提高生产效率、降低成本、保障质量，因此受到企业的青睐。
2、人工替代趋势：人口红利的逐渐消失，人工成本不断走高，而工业机器人价格的下行形成鲜明对比，“机器替人”成为必然趋势，尤其是在一些比较恶劣的工作环境下，对工业机器人的需求更加迫切，其应用领域也逐渐从汽车、工程机械等向医疗、3C、巡检、港口、船舶等更多领域扩展。
四、技术进步与创新
1、智能化发展：进入21世纪，随着人工智能、大数据、云计算等技术的兴起，工业机器人迎来新一轮的技术变革，具备了更高级别的自主导航、自主感知和自主决策能力，能够与其他设备和系统进行协同作业，实现智能制造。
2、定制化模块化趋势：近年来，制造业对柔性生产的需求增加，工业机器人的定制化和模块化成为新的发展趋势，企业可根据自身生产需求定制具有特定功能和结构的工业机器人，模块化设计也使得机器人更易于升级和维护。
五、行业竞争与合作
1、竞争格局初现：目前工业机器人市场仍以外资品牌为主，但国产机器人不断提升性能及扩大应用领域，内资品牌的市场份额逐年增加，国产替代进程显著加速，如埃斯顿、新松机器人等国内企业在技术水平和市场份额方面都取得了一定的突破。
2、产业链协同发展：工业机器人产业链包括上游的核心零部件供应商、中游的本体制造商和下游的应用领域，各环节之间的协同发展对于整个产业的进步至关重要。
工业机器人的发展是多种因素共同作用的结果，随着科技的不断进步和产业的持续发展，工业机器人将在更多领域发挥重要作用，推动制造业向更高水平迈进。
