在选择工业机器人技术基础教材时，可以考虑以下几个方面：
1、教材适用性
- 对于中职学生或初学者，可以选择内容较为基础、通俗易懂的教材，如《工业机器人技术基础》。
- 对于高职或本科学生，以及想要深入了解工业机器人技术的学习者，可以选择内容更为系统全面、理论性较强的教材，如《工业机器人技术基础及应用》、《工业机器人技术基础》。
2、
- 优质的教材应该涵盖工业机器人技术的各个方面，包括机器人概述、机械结构、运动学、动力学、传感系统、控制系统、编程与操作等。《工业机器人技术基础》详细阐述了工业机器人的基础理论和关键技术。
- 检查教材是否包含足够的实例和案例分析，这有助于学习者更好地理解和应用所学知识。《工业机器人技术基础及应用实训》通过精心设计的7个工业机器人典型应用实训项目，帮助学习者巩固基础知识和技术。
3、更新程度
- 工业机器人技术发展迅速，选择最新出版的教材可以确保学习到最新的技术和理念。
4、作者权威性
- 选择由知名专家或学者编写的教材，这些教材通常具有较高的学术价值和实用性。
至于重点内容，以下是一些工业机器人技术基础教材中的重点内容：
1、机器人概述
- 包括机器人的定义、发展历程、分类、应用领域等。
2、机械结构
- 了解机器人的末端执行器、手腕、手臂、机身、行走机构等部件的设计和工作原理。
3、运动学与动力学
- 掌握机器人的运动学基础、静力学和力雅可比矩阵、动力学分析等。
4、传感系统
- 学习机器人的传感器技术及其在环境感知中的应用。
5、控制系统
- 理解机器人的控制方式、控制系统的主要功能等。
6、编程与操作
- 学习机器人编程语言类型、编程系统、典型编程语言以及编程方式等，掌握机器人示教编程的方法和步骤也是重要的实践环节。
在选择工业机器人技术基础教材时，应综合考虑教材的适用性、内容、更新程度以及作者的权威性，重点学习机器人概述、机械结构、运动学与动力学、传感系统、控制系统以及编程与操作等方面的内容。
