1、主体结构：
- 包括机器人的主体框架和连接部件，是机器人的机械基础，主体框架通常由高强度材料制成，如铸铁、铸钢、铸铝或结构钢等，以确保机器人能够在高强度的作业环境下稳定运行。
2、驱动系统：
电机：作为动力源，常见的有伺服电机等，伺服电机具有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和宽广且平滑的调速范围等优点，可将电能转化为机械能，驱动机器人各关节运动。
减速器：用于承载机器人各个关节的载荷，并将电机输出的高转速低扭矩转换为低转速高转矩，从而提升机器人各轴的输出力矩，常见的减速器有 RV 减速器和谐波减速器，RV 减速器一般放置在大臂、肩部等重负载位置，谐波减速器则常放置在小臂及手腕部。
3、控制系统：
控制器：是机器人的大脑，负责接收指令并控制机器人的动作，它可对其内部参数进行人工设定，从而实现对机器人的位置控制、速度控制和转矩控制等多种功能。
示教器：是机器人的人机交互接口，操作人员可以通过示教器向机器人输入指令、编写程序或进行调试等工作，使机器人按照预定的路径和动作执行任务。
4、感知系统：
传感器：包括内部传感器和外部传感器，内部传感器如位置传感器、速度传感器等，用于监测机器人自身的状态信息；外部传感器如摄像头、力觉传感器等，用于获取外部环境的信息，如物体的位置、形状、颜色、温度以及接触力等，以便机器人能够根据环境变化做出相应的调整和决策。
5、末端执行装置：
- 根据不同的作业需求，末端执行装置可以是夹爪、吸盘、工具等不同形式，例如在焊接作业中，末端执行装置可能是焊枪；在搬运作业中，可能是夹具或吸盘等，它是直接接触工件的部件，对机器人的作业效率和精度有着重要影响。
技术特点解析
1、高精度定位：
- 采用先进的控制系统和高精度的传感器，能够实现微米级甚至更高级别的位置控制精度，例如在一些电子制造行业，需要将微小的电子元件精确地安装到电路板上，新松六轴工业机器人可以凭借其高精度的定位能力，准确地完成元件的抓取和放置动作，确保产品质量。
- 通过实时反馈和误差补偿技术，不断修正机器人的运动轨迹，减少定位误差，提高加工精度和生产效率。
2、灵活性强：
- 六个自由度的旋转轴可以组合出几乎无限的空间姿态，使机器人能够到达工作空间内的任意位置和姿态，具有很强的避障性能和适应复杂工作环境的能力，无论是在狭小的空间内进行操作，还是在复杂的生产线上与其他设备协同工作，都能灵活应对。
- 可以根据不同的任务需求，快速更换末端执行装置，实现多种功能的切换，如从焊接作业切换到搬运作业，只需更换相应的末端工具即可，提高了设备的利用率和生产的柔性化程度。
3、运动速度快：
- 优化的机械结构和高效的驱动系统使得机器人各关节能够快速响应控制指令，实现高速运动，在一些高速自动化生产线上，新松六轴工业机器人可以在短时间内完成大量的物料搬运、零件装配等任务，提高生产效率。
- 在保证运动速度的同时，还能保持良好的稳定性和重复定位精度，确保每次运动的一致性和准确性。
4、智能化程度高：
- 配备先进的感知系统和智能算法，能够对工作环境进行实时感知和理解，并根据感知结果自动调整运动策略和作业计划，在遇到障碍物时能够自动避开或采取相应的措施；在检测到产品质量异常时能够及时停机报警并进行故障排查。
- 支持离线编程和在线示教等功能，操作人员可以通过直观的方式对机器人进行编程和调试，降低了操作难度和技术门槛，机器人还可以通过学习和优化算法不断提高自身的性能和自适应能力。
5、可靠性高：
- 采用高品质的零部件和严格的制造工艺，确保机器人在长时间、高强度的工作条件下能够稳定运行，减少故障率和维修成本，其关键部件如电机、减速器等经过严格的测试和验证，具有较高的耐用性和可靠性。
- 具备完善的故障诊断和保护功能，能够及时发现并处理各种故障隐患，保障生产安全和设备的正常运行，在出现故障时，可以通过远程监控和诊断技术快速定位故障点，并进行及时修复。
新松六轴工业机器人以其高精度、灵活性、高速度、智能化和高可靠性等技术特点，在现代工业生产中发挥着重要作用，为企业提高生产效率、降低成本、提升产品质量提供了有力支持。
