1、硬件模块：
工业机器人本体：是平台的核心，其负载能力、自由度、重复定位精度等参数需满足教学与实践需求，负载能力应≥4kg，自由度≥6轴，重复定位精度≤0.01mm，动作范围要涵盖各关节轴的特定角度和速度范围，工作范围≥550mm，安装方式灵活，驱动方式为交流伺服电机驱动，环境温度适应范围在0~45℃。
标准实训台：采用铝型材搭建，前后有可视化开关门，两侧和底部钣金封板，为机器人及相关模块提供安装接口和电源，尺寸一般为≥1300mm×1200mm×880mm，模块固定板≥10个，最大电气接口容量≥3组，且能根据模块使用情况进行功能扩展。
快换工具模块：由固定底板、快换支架、检测传感器、快换盘及多种末端工具组成，快换装置材质为铝合金和合金钢，承重≥3kg，允许力矩≥20N·m，工作压力0.3 - 1MPa，末端工具包括单吸盘工具、电机手爪工具、关节手爪工具、无源工具（如绘图笔工具、金属笔工具、模拟焊枪工具）、激光笔工具等。
样件套装：包含组装套件和码垛套件，是实训项目的工作对象，组装套件由不少于3种零件组成，可完全或自定义组装；码垛套件包括码垛矩形套件和方形套件，方形套件零件数量≥10个，尺寸≥30mm×30mm×12mm，矩形套件零件数量≥10个，尺寸≥30mm×60mm×12mm。
平面绘图模块与曲面绘图模块：分别由固定底板、绘图板、支架等组成，平面绘图模块图样张数≥10张，高度40mm - 200mm3挡可变；曲面绘图模块带有基础轨迹并满足自定义预设轨迹。
搬运模块与码垛模块：搬运模块带有多种库位，可容纳零件个数≥18个，排列形式为3行6列；码垛模块零件容量为矩形工件不少于10个、方形工件不少于10个，可混装。
通用电气接口套件：适配机电一体化功能模块，为其提供稳定的电源和控制器资源。
2、软件模块：
离线编程仿真软件：支持学生在不接触实际机器人的情况下进行程序编写和调试，降低学习成本和风险，提高学习效率。
虚拟调试软件：可在虚拟环境中对机器人系统进行调试和优化，减少现场调试的时间和错误率。
智慧管理交互终端与智慧管理系统：方便教师对教学过程进行管理和监控，实时了解学生的学习情况和设备运行状态，便于进行教学评估和调整。
工业机器人应用编程一体化教学创新平台的优势
1、教学模式创新：
- 采用“校企双元育人”理念，以工业机器人典型应用为核心，基于模块化设计，实现了初级、中级的实训考核与技能鉴定依次递进，高级别涵盖低级别技能要求，使教学内容更加系统和连贯。
- 能够开展“教、学、做”一体化教学，将理论教学与实践操作紧密结合，让学生在实践中更好地理解和掌握理论知识，提高学生的动手能力和解决实际问题的能力。
2、技术融合度高：
- 融入了工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术、离线编程仿真技术等多种先进制造技术，使学生能够接触到行业内的前沿技术和发展趋势。
- 涵盖了工业机器人、机械基础、电气运行与控制、计算机网络技术、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识，拓宽了学生的知识面，培养了学生的综合职业素养和跨学科思维能力。
3、实践教学优势明显：
- 配备了丰富的实训项目，如工业机器人的参数设置与手动操作试运行、绘图操作与编程、搬运操作与编程、码垛操作与编程、装配操作与编程等，让学生在实践中掌握工业机器人的操作和应用技能。
- 通过实际操作机器人完成各种任务，培养学生的实践操作能力、创新能力和团队协作精神，提高学生的就业竞争力。
4、资源共享与拓展性强：
- 配套开发了20余种实训项目，以及丰富的教材、在线课程、仿真源文件等教学资源，便于院校师生熟悉设备，开展教学、实训实践、培训等工作。
- 平台具有较强的拓展性，可根据教学需求和技术发展进行升级和扩展，添加新的实训项目和功能模块，保持教学的先进性和适应性。
5、符合职业技能认证需求：
- 平台对接新职业“工业机器系统操作员”和“工业机器人应用编程”1+X职业技能等级证书的培训考核要求，有助于学生考取相关职业技能等级证书，提高学生的职业技能水平和就业竞争力。
