工业机器人技术专业兴起于20世纪50年代，发展历程可以分为以下几个阶段：
1、起源萌芽期（20世纪50-60年代）
早期探索与原型出现：20世纪50年代初，美国麻省理工学院的工程学家乔治·戴沃尔和一些同事发明了第一个数字控制系统，开创了数字控制技术的先河，1954年，美国泰利克工业公司研制出了第一代大型工业机器人“安格斯特罗姆”机器人。
2、初步发展期（20世纪70-80年代）
技术进步与商业化应用：20世纪70年代初，日本开始大力发展工业机器人，国内首台工业机器人于1968年投入市场，随后，瑞典ABB公司、德国库卡公司等也纷纷涉足工业机器人领域，推动了工业机器人技术的发展和应用。
中国起步探索：中国在这一时期也开始了工业机器人的研究，1970年代初，中国开始了工业机器人基础理论的研究，为后续工业机器人的研究奠定了基础。
3、快速发展期（20世纪90年代-21世纪初）
广泛应用与产业升级：随着计算机、传感器、微电子、信息技术等新技术的不断应用，工业机器人技术不断革新，自动化水平不断提高，并且开始从传统的工业领域向服务领域的应用拓展，实现了智能化、高速化和精密化。
中国加速追赶：中国政府对智能制造的大力支持，为工业机器人产业提供了良好的发展环境，中国国内企业开始积极投资研发并推动技术创新，加强与国外领先企业的合作，逐渐缩短与国际先进水平的差距。
4、成熟创新期（21世纪初至今）
智能化趋势明显：人工智能、机器学习、云计算等新兴技术的应用，使得工业机器人具备了更强的自主学习、感知和协作能力，能够更好地适应复杂多变的生产环境和任务需求。
中国崭露头角：中国已成为全球最大的工业机器人市场之一，并在技术研发、生产制造和应用推广等方面取得了显著进展，中国本土企业在技术创新方面不断取得突破，部分产品已达到国际先进水平，逐步提升在全球市场的竞争力。
工业机器人技术专业自兴起以来经历了从萌芽到成熟再到不断创新发展的历程，随着科技的不断进步和应用领域的持续拓展，工业机器人将在更多领域发挥更加重要的作用，助力人类社会实现更高水平的生产自动化和智能化。
