一、分类
1、按机械结构分类
串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，如六关节机器人。
并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，如蜘蛛机器人。
2、按操作机坐标形式分类
圆柱坐标型机器人：臂部可作升降、回转和伸缩动作。
球坐标型机器人：臂部能回转、俯仰和伸缩。
多关节型机器人：臂部有多个转动关节。
平面关节型机器人：轴线相互平行，实现平面内定位和定向。
直角坐标型机器人：臂部可沿三个直角坐标移动。
3、按程序输入方式分类
编程输入型机器人：将计算机上已编好的作业程序文件通过通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型机器人：由操作者用手动控制器或直接领动执行机构操演一遍，工作程序信息即自动存入程序存储器中。
4、按驱动方式分类
液压驱动
气压驱动
电气驱动
二、应用领域
1、工业生产
汽车制造：用于焊接、装配、搬运、喷涂等工作。
电子电气：在生产线上进行精密装配、测试等任务。
食品医药：提高生产效率和质量，减少人工成本。
2、物流仓储
- 协助清点、包装、分拣、发货、搬运等任务。
3、资源回收
- 拆解电子产品并回收有价值的材料。
三、前景
1、市场规模增长
- 预计到2025年，中国工业机器人销量将突破40万台，市场规模将达到1500亿元；全球机器人市场将达到2351亿美元。
2、技术创新推动发展
- 随着人工智能、机器学习、传感器技术等的不断进步和应用，工业机器人将具备更加智能化、灵活化的特性，能够执行更加复杂、精细的任务。
3、应用领域拓展
- 除了传统的制造业领域外，工业机器人还将向医疗、农业、服务业等新兴领域拓展应用。
工业机器人行业正迎来前所未有的发展机遇，随着技术的不断进步和市场需求的持续增长，工业机器人将在更多领域发挥重要作用，推动各行业转型升级和创新发展。
