职责
1、系统设计与规划：
- 根据生产需求，设计合适的机器人解决方案，包括选择合适的机型、规划工作流程等。
2、编程与调试：
- 使用专业软件编写控制程序，确保机器人按照预定的路径和动作执行任务。
- 通过反复测试调整程序以达到较高性能。
3、安装与集成：
- 将机器人及其外围设备正确地安装到生产线中，并与其它自动化设备协同工作。
4、故障诊断与维修：
- 当机器人出现故障时，能够快速定位问题并采取有效措施恢复运行。
5、技术支持与培训：
- 为客户提供技术咨询，培训操作人员正确使用和日常维护机器人。
所需技能
1、机械结构与动力学：
- 了解机器人的机械结构组成，熟悉运动学原理，能够分析和计算机器人运动过程中涉及的速度、加速度等参数。
2、电气控制与电子技术：
- 掌握基本的电路知识，理解传感器、驱动器等组件的工作原理，能够设计合理的控制系统架构。
3、编程语言与算法：
- 熟练运用C/C++、Python等编程语言，掌握数据结构、算法设计等基础理论，能够编写高效稳定的控制程序。
4、机器人操作系统(ROS)：
- 熟悉Robot Operating System (ROS)，这是一个为机器人研究与开发提供支持的开源框架，能够利用ROS平台开发复杂的应用程序。
5、人工智能与机器学习：
- 了解深度学习、强化学习等先进的人工智能技术，能够在特定场景下应用这些技术优化机器人的感知能力、决策能力和交互方式。
6、安全标准与规范：
- 遵守国际国内关于工业机器人设计、使用等方面的安全标准和法律法规，保障人员安全和设备正常运行。
7、项目管理与团队协作：
- 具备良好的沟通协调能力和项目管理技巧，能够在多学科团队中发挥重要作用。
工业机器人工程师需要具备多方面的专业知识和技能，以应对复杂多变的工作挑战，随着技术的不断进步，他们还需要持续学习和更新自己的知识体系，以适应新的技术和市场需求。
