关键知识点
1、机械结构知识：
- 了解机器人的机械组成，包括机座、手臂、手腕、末端执行器等部分的功能和工作原理。
- 掌握机械传动方式，如齿轮传动、皮带传动、链传动等在机器人中的应用。
- 熟悉连杆机构、凸轮机构等常用机构的特点和应用，能够进行机构的运动分析和设计。
2、电气控制知识：
- 掌握电路原理、电机与拖动、电力电子技术等基础知识，理解机器人电气系统的工作原理。
- 熟悉可编程逻辑控制器（PLC）的原理和应用，能够编写PLC程序控制机器人的动作。
- 了解传感器的原理和应用，如光电传感器、位置传感器、力传感器等，能够选择合适的传感器并处理传感器信号。
3、编程知识：
- 掌握至少一种机器人编程语言，如C、C++、Python等，能够编写机器人的控制程序和作业任务程序。
- 熟悉机器人操作系统（如ROS）的应用开发，能够使用ROS提供的库和工具进行机器人编程和仿真。
4、安全知识：
- 了解机器人的安全标准和规范，如ISO10218-1、ISO10218-2等，确保机器人的设计和应用符合安全要求。
- 掌握机器人的安全操作规程，如开机、关机、手动操作、自动运行等，能够正确操作和维护机器人。
- 熟悉机器人的故障诊断和排除方法，能够及时发现和解决机器人的故障，确保机器人的安全可靠运行。
5、调试知识：
- 掌握机器人的调试方法和技巧，能够对机器人进行性能测试、精度校准、重复定位精度测试等。
- 熟悉机器人的参数设置和优化方法，能够根据不同的应用场景和工作要求调整机器人的参数，提高机器人的性能和效率。
6、系统集成知识：
- 了解机器人与其他设备的集成方法和技术，如与自动化生产线、物流设备、检测设备等的集成。
- 掌握机器人系统的设计和开发流程，能够根据具体的需求设计出合理的机器人系统方案。
7、维护知识：
- 掌握机器人的日常维护方法，如清洁、润滑、紧固、检查等，能够定期对机器人进行维护保养，延长机器人的使用寿命。
- 熟悉机器人的故障维修方法，能够对机器人的常见故障进行分析和诊断，并进行有效的维修和更换部件。
掌握方法
1、理论学习：
研读专业书籍：选择权威的工业机器人技术相关教材，系统学习机械结构、电气控制、编程等基础理论知识，工业机器人技术基础》《工业机器人电气控制与可编程控制器》等书籍，由浅入深地理解专业知识。
参加课程学习：报名参加线上或线下的专业课程，跟随讲师的讲解深入学习，很多在线学习平台提供丰富的工业机器人课程，一些高校和培训机构也会定期举办相关培训课程。
研究学术论文：关注行业内的最新研究成果，通过阅读学术论文了解前沿技术和发展趋势，拓宽知识面，可以在中国知网、IEEE Xplore等学术数据库中搜索相关的论文。
2、实践操作：
实验练习：利用学校、培训机构或企业提供的实验设备和场地，亲自动手进行机器人的组装、编程、调试等实验，通过实践加深对理论知识的理解，提高实际操作能力。
项目实践：参与实际的工业机器人项目，将所学知识应用到项目中，积累项目经验，可以从简单的搬运、码垛项目开始，逐步参与到更复杂的焊接、装配等项目中。
模拟仿真：使用专业的机器人仿真软件，如ABB的RobotStudio、发那科的RoboGuide等，进行机器人的编程和仿真操作，在虚拟环境中模拟实际场景，验证程序的正确性和可行性，降低实验成本和风险。
3、交流合作：
参加行业论坛和技术研讨会：积极参与各类工业机器人相关的活动，与同行、专家进行交流和讨论，了解行业动态，分享经验和见解，获取最新的技术和市场信息。
加入专业技术社群：在网络上加入工业机器人技术的社群或论坛，与其他爱好者和专业人士互动，可以提问、解答问题，分享学习资源和心得体会。
开展合作项目：与同学、同事或其他企业合作开展机器人项目，共同解决问题，发挥各自的优势，通过合作提高团队协作能力和沟通能力，同时也能从他人身上学到不同的思路和方法。
工业机器人技术应用与维护领域的关键点涵盖了多个方面，要掌握这些知识点，需要不断学习和实践，积累经验，提升自己的综合能力，也要关注行业发展动态，不断更新知识和技能，以适应不断变化的市场需求。
