以下是一些相关的问答FAQ：
问：常见的工业机器人类型包括哪些？
答：最常见的工业机器人类型主要包括六轴机器人、SCARA机器人、Delta机器人和直角坐标机器人，每种机器人根据其设计和应用场合的不同，具有独特的优势。
问：六轴机器人的特点是什么？
答：六轴机器人因其六个旋转关节而得名，具备高度灵活性和精确性，能够在三维空间内完成复杂的运动路径，它们通常用于焊接、装配、喷漆和机械加工等任务。
问：SCARA机器人适用于哪些应用场景？
答：SCARA（Selective Compliant Assembly Robot Arm）机器人以其快速、精确的平面运动而闻名，特别适合于搬运、组装和包装等需要高速重复运动的生产线作业。
问：Delta机器人的主要优点有哪些？
答：Delta机器人是一种并联结构机器人，以其极高的速度和加速度著称，这种机器人非常适合进行高速取放操作，如食品包装、药品分拣和电子产品组装等领域。
问：直角坐标机器人在工业自动化中扮演什么角色？
答：直角坐标机器人，也称为笛卡尔坐标机器人，通过三个互相垂直的轴线进行移动，实现直线运动，它们常用于简单的搬运和定位任务，如码垛、点胶和激光切割等。
