NACHI工业机器人示教器的操作流程主要包括以下步骤：
1、准备工作：
- 确认使用的NACHI机器人的品牌、型号，并准备相应的示教器。
- 检查示教器的电源和连接线是否正常，确保其处于良好的工作状态，避免在操作过程中出现电力供应问题或连接故障。
- 确保示教器与机器人之间的通信正常，这是进行后续操作的基础。
2、连接设备：
- 将示教器的电缆连接到机器人上，通常示教器与机器人之间通过特定的连接线进行连接，需确保连接线的接口和插槽对应正确。
- 打开机器人的电源开关，启动机器人，使其进入可操作状态。
3、基本设置：
- 根据NACHI机器人的类型（如FD控制柜或CFD控制柜），执行相应的上电操作。
- 在示教器上选择机器人类型和通信方式，并设置通信参数，以确保示教器与机器人之间的通信正常。
4、模式切换：
- 将示教器的模式切换到“示教模式”，以便进行程序的编写和编辑。
5、程序编写与编辑：
- 输入作业程序号码，编号输入范围通常是0-9999。
- 记录移动命令（动作位置与姿势）：将机器人以手动操作移动到记录位置，并调整姿势，按“覆盖/记录”按钮，记录步骤（移动命令），重复此过程，依次记录所需的步骤。
- 根据需要记录应用命令：将应用命令记录到适当的步骤，预先激励应用命令，可将信号输出到外部，或者使机器人待机。
- 记录标识作业程序结束的结束命令：在动作的最后步骤，记录结束命令（应用命令EDN-FN92），作为程序的最后一步。
6、程序检查与确认：
- 确认示教程序的内容：在示教模式下，按检查前进或者检查后退依序移动到记录的步骤，确认记录的位置、姿势。
- 检查程序中是否存在错误或不合理的地方，如有需要，进行调整和修正。
7、运行与调试：
- 完成程序编写后，将示教器的模式切换到“自动模式”或“再现模式”。
- 启动机器人，观察其运行情况，检查机器人是否按照编写的程序准确地执行动作，如果在运行过程中发现问题，及时停止机器人，并返回示教模式进行修改。
在使用NACHI工业机器人示教器时，需要注意以下几点：
1、安全事项：
- 示教器在任何情况下都是危险设备，操作人员应格外谨慎，了解示教器的各个部件和功能，正确操作，避免因误操作导致意外发生。
- 严禁使用带有断裂、磨损、老化的电线或电器设备，以免发生触电、火灾等事故。
- 示教器显示屏应保持清洁，避免划伤或磨损，影响显示效果，定期清洁示教器屏幕，使用软布蘸取少量水或中性清洁剂轻轻擦拭。
- 示教器的控制电缆应顺放在人踩踏不到的地方，并留有宽松的距离，避免被踩踏或拉扯。
- 示教器不用时，应挂到专门存放它的指定位置，防止意外摔到地上。
- 避免示教器受到强烈的撞击或振动，以免损坏内部的电子元件。
2、操作规范：
- 严格按照操作手册的要求进行操作，不得擅自更改设备的参数或设置。
- 在操作过程中，如果遇到故障或报警信息，应及时记录并向技术人员报告。
- 不要随意关闭机器人的主电源开关，除非需要进行维护或紧急停止操作。
遵循正确的操作流程和注意事项，可以确保NACHI工业机器人示教器的正常使用和机器人的高效运行。
