工业机器人技术专业专升本的课程通常包括公共基础课和专业课两大部分，具体介绍如下：
1、公共基础课
英语：主要提升学生的英语阅读、写作、听力和口语能力，以便学生能够阅读英文文献、与国际同行交流等。
高等数学：作为许多工科专业的基础课程，为后续专业课程的学习提供数学理论支持，如在自动控制原理、电路分析等课程中会用到大量的数学知识。
思想政治理论：培养学生正确的世界观、人生观和价值观，增强学生的爱国主义情感和社会责任感。
2、专业课
机械设计基础：主要研究机械零部件的设计、制造和加工工艺，使学生了解机械系统的设计原理和方法，为设计和优化机器人的机械结构奠定基础。
电路与电子技术：主要涉及电路原理、模拟电子技术和数字电子技术等内容，学生需要掌握电路的基本理论和分析方法，具备设计和调试电子电路的能力，因为电路与电子技术是工业机器人控制系统的重要组成部分。
自动控制原理：是工业机器人的核心课程之一，涵盖了自动控制系统的基本原理、方法和技术，包括传感器、执行器、控制器等设备的工作原理，以及控制系统的建模、分析和优化方法，帮助学生理解机器人的控制原理和实现方式。
工业机器人技术基础：系统地介绍工业机器人的基本概念、分类、结构、性能指标等基础知识，让学生对工业机器人有一个全面的认识，为后续深入学习打下基础。
可编程控制器（PLC）应用：教授学生如何使用PLC进行编程和控制，实现工业机器人的自动化操作，包括PLC的原理、编程语言、编程方法和实际应用案例等。
传感器与检测技术：讲解各种传感器的原理、特性和应用，以及检测技术的方法和系统，使学生能够选择合适的传感器来获取机器人的状态信息，并进行信号处理和分析。
工业机器人编程与操作：针对特定的工业机器人品牌和型号，教授学生如何进行编程和实际操作，包括机器人的坐标系、运动指令、程序调试等内容。
工业机器人系统集成：培养学生的系统集成能力，使其能够将机器人与其他设备、系统进行集成，实现复杂的自动化生产任务，包括系统设计、设备选型、安装调试、编程调试等方面的内容。
工业机器人技术专业专升本的课程设置旨在培养具备扎实理论基础和实践技能的高素质专业人才，以满足工业机器人领域不断发展的需求。
