1、开机准备：打开总电源、变压器箱电源、控制器电源以及机器人气泵等。
2、使能与暂停：按【A】+【运行】键，此时右上角[RUN]灯亮；再按【暂停】键，[RUN]变为[HOLD]灯亮。
3、电机开启：按【A】+【马达开】，右上角[MOTOR]灯亮。
4、手动速度选择：按【手动速度】按钮，可选择速度1-2-3-4-5-1循环切换。
5、坐标系选择：关节坐标（JOINT）、基坐标（BASE）、工具坐标（TOOL）可循环切换，初始一般先选择关节坐标。
6、握杆操作：握杆轻握，听到“咔”声响表示握杆成功。
7、机器人移动：在相应的坐标系下，按下X-/X+、Y-/Y+、Z-/Z+、RX-/RX+、RY-/RY+、RZ-/RZ+等按键，机器人将分别沿各轴移动。
8、动作命令执行：在再现模式下，可在软键盘输入画面上输入命令，如对齐命令“DO ALIGN”，存储当前位置命令“HERE”，修改位置数据命令等，并在命令前加“DO”标识后按[ENTER]键执行。
9、原点设定与回原点：机器人可设置HOME和HOME2两个原点，通过SETHOME、HERE等命令设置，执行程序结束后或某阶段需停在原点时，可在程序中书写相应命令或单独在再现模式下执行。
10、单独移动命令：例如DRAW命令，可在基坐标下以直线运动方式让机器人从当前位置移动指定距离，如“DO DRAW 100,-110,200”表示在X轴前进100mm，Y轴退回110mm，Z轴上升200mm。
进行培训可以通过以下几种方式：
理论学习
1、参加专业课程：报名参加由专业培训机构、高校或川崎官方组织的相关培训课程，系统学习川崎工业机器人的基础知识、操作原理、编程方法等。
2、在线学习资源：利用网络平台上的视频教程、电子书、在线课程等资源进行自主学习，如慕课网、腾讯课堂等平台上的相关课程，这些资源丰富多样，可以根据自己的时间和进度进行学习。
实践操作
1、实验室练习：在配备川崎工业机器人的实验室或实训基地进行实际操作练习，通过亲手操作机器人，熟悉其基本操作步骤、示教器的使用方法、各种动作指令的输入和执行等，加深对理论知识的理解。
2、项目实践：参与实际的项目应用，将所学知识应用到具体的生产任务或科研项目中，在实践中积累经验，提高解决实际问题的能力，例如在工业生产线上进行机器人的编程和调试，完成物料搬运、焊接、装配等任务。
模拟仿真
1、专业软件：使用专门的机器人仿真软件，如ABB的RobotStudio、发那科的Roboguide等，虽然不是川崎特定的软件，但原理相通，可以在虚拟环境中创建机器人模型，编写程序并模拟机器人的运动和操作，进行程序的调试和优化，无需实际连接机器人硬件，降低了成本和风险。
2、川崎自有仿真功能：部分川崎机器人也可能有自带的简易仿真功能或可通过特定软件插件实现一定程度的仿真，可充分利用这些功能进行预编程和测试。
川崎工业机器人的基本操作涵盖多个方面，而培训则可通过理论学习、实践操作及模拟仿真等多种途径有效开展，这些措施有助于学员全面掌握川崎工业机器人的操作技能，为实际应用奠定坚实基础。
