工业机器人的定义有广义和狭义之分，从接受一般人的观点来看，工业机器人是一种用于工业领域的自动操作设备，它能够依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，这种定义强调了工业机器人在工业环境中的应用和自动化操作的特点。
工业机器人的特点主要包括以下几个方面：
1、灵活性：工业机器人具有较高的灵活性，可以根据不同的生产需求进行编程和操作，它们可以在不同的工作环境中进行自主操作，完成各种复杂的任务，工业机器人还可以通过更换工具或末端执行器，适应不同的生产要求，从而实现快速转换和适应性生产。
2、高精度：工业机器人具备高度精准的运动控制能力，可实现高精度的加工和装配操作，通过使用精密传感器和先进的反馈控制系统，工业机器人可以在微米级别上进行定位和运动，并在生产过程中保持一致的精度。
3、高效率：相对于传统的人工操作，机器人能够以更快的速度和更长时间连续工作，大大提高了生产效率和产能，机器人的高速度和连续工作能力使其在流水线生产、大规模加工和高负荷工作环境中发挥独特优势，有效提升了生产效率和竞争力。
4、可编程性：工业机器人可以根据其工作环境的变化和需要进行再编程，因此在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥巨大的功用，是未来柔性制造之中的重要组成部分。
5、拟人化：随着技术的不断发展，现在的工业机器人在机械结构上拥有和人类类似的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部位，在控制上有电脑，智能工业机器人还有许多类似于人类的“生物传感器”，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器等等，很大程度上提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
工业机器人的分类方式多种多样，根据不同的标准，可以将工业机器人分为以下几类：
1、按应用领域分类：工业机器人可分为四个细分产品行业，分别是SCARA机器人、协作机器人、Delta机器人和垂直多关节机器人。
2、按驱动方式分类：工业机器人可分为液压式、气压式、电气式和机械式四类。
3、按机械结构分类：工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人两大类，串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。
4、按控制方式分类：可将工业机器人分为开环控制系统机器人和闭环控制系统机器人两大类。
工业机器人是现代工业生产中不可或缺的重要组成部分，其定义涵盖了多种应用场景和技术特点，随着技术的不断进步和创新，工业机器人的种类和功能也在不断扩展和完善。
