工业机器人技术编程需要掌握的技能涵盖了机械、电气、软件编程及系统集成等多个方面，以下是一些关键技能：
1、基础理论知识
机械工程知识：了解机械制图、机械设计、机械制造等基础知识，熟悉机械结构的设计、加工和装配工艺，以便能够对工业机器人的机械部分进行维护和维修。
电气电子知识：掌握电路原理、电机与拖动、电气控制、PLC编程、传感器与检测技术等电气电子知识，这些知识是理解和掌握工业机器人控制系统和驱动系统的基础。
计算机基础：具备计算机基础知识，包括操作系统、计算机网络、数据库等，以便能够使用相关软件和工具进行机器人的编程、仿真和数据处理。
2、专业技能
机器人操作技能：了解工业机器人的基本操作原理，熟悉操作面板和遥控器的使用方法，能够进行简单的手动操作。
编程语言：至少掌握一种工业机器人编程语言，如RAPID（ABB）、KRL（KUKA）、Karel（发那科）等专用编程语言，以及C++、Python等通用编程语言。
机器人编程：熟练掌握示教编程和离线编程两种基本编程方法，示教编程是在机器人本体上通过示教器进行编程，适用于简单任务；离线编程则是在计算机上模拟机器人的运动和行为，生成程序后再上传至机器人，适用于复杂任务和大规模生产。
机器人系统仿真：熟悉工业机器人仿真软件，例如RobotStudio、KukaSimulation等，能够进行机器人运动学、动力学和轨迹规划仿真，以验证设计的可行性和优化程序性能。
通信与集成：熟悉工业机器人的通信协议，如EtherCAT、Profinet、CC-Link等，掌握工业自动化系统的集成方法和技巧，能够进行机器人与自动化设备的集成和调试。
3、行业特定知识
典型应用工艺与外围设备：了解常用的焊接、搬运、打磨、折弯、喷涂等工艺的过程及所涉及的周边设备，熟悉不同工艺在设计中要注意的特殊点。
安全标准与规范：遵守国际国内关于工业机器人设计、使用等方面的安全标准和法律法规，保障人员安全和设备正常运行。
工业机器人技术编程是一个多学科交叉的领域，要求从业人员具备全面的知识和技能，通过不断学习和实践，可以逐渐提升自己的专业水平。
