工业机器人的主流型号多种多样，涵盖了不同品牌、类型及应用场景，以下是一些主流的工业机器人型号及其特点：
一、ABB
1、IRB 120：小型机器人，负载5KG，臂展580mm，适用于小件搬运、装配等任务。
2、IRB 1200：中型机器人，负载7KG，臂展1120mm，广泛应用于焊接、搬运、码垛等场景，以其高精度和灵活性著称。
3、IRB 2400：中型机器人，负载能力与臂展范围更大，可提高生产效率。
4、IRB 6700：重载荷型机器人，适用于搬运、铸造、锻造等重型任务，高负载能力及稳定结构确保安全作业。
5、YuMi：双臂协作机器人，适用于电子、实验室、教育等领域，具有人机协作功能，安全共工作。
二、发那科（FANUC）
1、M-10iA/10L：紧凑型高速机器人，负载10KG，臂展1300mm，适用于物料搬运、组装等工作。
2、M-20iA：负载20KG，臂展1812mm，重复定位精度±0.08mm，适用于包装、搬运等场景。
三、库卡（KUKA）
1、KR QUANTEC PA：负载6KG，臂展1600mm，重复定位精度±0.03mm，适用于小工件搬运、装配等任务。
2、KR AGILUS：负载9KG，臂展1650mm，重复定位精度±0.05mm，适用于物料搬运、组装等工作。
3、KR 10 R900 Sixx：负载10KG，臂展1350mm，重复定位精度±0.05~0.1mm，适用于焊接、搬运等场景。
四、安川电机（YASKAWA）
1、Motoman-HP20：负载20KG，臂展1651mm，重复定位精度±0.06mm，适用于搬运、焊接等任务。
2、Motoman-MPX200：负载20KG，臂展1650mm，重复定位精度±0.05mm，适用于焊接、搬运等场景。
五、史陶比尔（Staubli）
1、TS系列：包括TS2-60、TS4-60、TS6-60等型号，负载分别为6KG、4KG、6KG，臂展均为630mm，重复定位精度高，适用于注塑、喷涂、净室、机床等环境。
六、爱普生（EPSON）
1、GSC351D：负载3.5KG，臂展475mm，重复定位精度±0.02mm，适用于精密装配、检测等任务。
2、RS6-410S：负载4KG，臂展622mm，重复定位精度±0.05mm，适用于物料搬运、组装等工作。
七、新松（SIASUN）
1、SRB-3D12A/08A：负载12KG/8KG，臂展1444mm/1444mm，重复定位精度±0.5mm，适用于搬运、装配等任务。
2、SRBD-E-3D20A：负载20KG，臂展1600mm，重复定位精度±0.1mm，适用于搬运、焊接等场景。
这些工业机器人主流型号各具特色，广泛应用于汽车制造、电子生产、物流等多个行业，企业在选择时，应根据自身生产线的具体需求、预算以及机器人的性能参数进行综合考虑。
