工业机器人谐波减速器是一种高精度的传动装置，在高端制造业中发挥着至关重要的作用。
作用
1、降低转速增大扭矩：
- 工业机器人通常需要较高的扭矩来执行各种任务，而电机的转速往往较高，扭矩较低，谐波减速器通过独特的传动原理，将电机的高速低扭矩转换为机器人关节所需的低速高扭矩输出，从而满足机器人在工作中对扭矩的需求。
2、提高运动精度：
- 谐波减速器的高精度特性能够保证机器人关节在运动过程中的准确性和稳定性，它的传动误差较小，可以有效地减少机器人末端执行器的振动和定位误差，使机器人能够更精确地完成各种复杂任务，如装配、焊接、喷涂等。
3、实现紧凑结构设计：
- 由于谐波减速器具有体积小、重量轻的特点，可以在不占用过多空间的情况下为机器人提供较大的传动比，这使得机器人的整体结构更加紧凑，便于在有限的工作空间内进行灵活操作，提高了机器人的工作效率和适应性。
4、缓冲和过载保护：
- 当机器人在工作过程中遇到意外的冲击力或过载情况时，谐波减速器可以起到一定的缓冲作用，保护机器人的关节和其他关键部件免受损坏，它可以在承受较大扭矩的同时，通过自身的弹性变形来吸收和分散能量，减少对机器人结构的冲击力，延长机器人的使用寿命。
性能
1、传动精度高：
- 谐波减速器的传动精度非常高，一般可以达到弧分级别的精度，甚至更高，这意味着机器人关节在旋转过程中，实际转过的角度与理论设定值之间的偏差极小，能够实现非常精确的位置控制，例如在一些高精度的装配任务中，谐波减速器能够保证机器人手臂准确地将零件安装到指定位置。
2、承载能力相对较大：
- 虽然谐波减速器的体积较小，但它的承载能力并不弱，其独特的齿形结构和传动原理使得它在承受较大扭矩时仍能保持稳定的传动性能，不过，与一些大型重载的减速器相比，谐波减速器的承载能力相对有限，但在大多数工业机器人的工作范围内已经能够满足需求。
3、传动效率高：
- 谐波减速器的传动效率通常在80%-90%以上，这意味着在传动过程中只有很少一部分能量会以热量等形式损失掉，大部分能量都能够有效地传递到机器人关节上，从而提高了机器人的能源利用率，减少了能源消耗。
4、运行平稳无噪音：
- 在工作过程中，谐波减速器的运动非常平稳，没有明显的冲击和振动，它产生的噪音也很小，不会对工作环境造成干扰，这对于一些对噪音要求较高的工作环境，如实验室、医院等非常重要。
5、寿命长：
- 如果使用和维护得当，谐波减速器具有较长的使用寿命，其内部的主要零部件采用高强度材料制造，并且经过精细的加工和热处理，能够在长时间的工作中保持良好的性能，谐波减速器的寿命可以达到数千小时甚至更长。
