工业机器人基本概念图通常以可视化的方式展现工业机器人的基本构成与核心原理，其绘制方法及要素可以归纳如下：
绘制步骤
1、确定主题：明确要绘制的工业机器人的类型或应用领域，如焊接机器人、装配机器人等。
2、罗列概念：根据主题，列出相关的所有概念，如机械结构、控制系统、驱动系统等。
3、建立关系：运用逻辑思维，将概念通过一定的关系组织在一起。“机械结构”与“关节”之间是包含关系，“控制系统”与“驱动系统”之间是协同工作关系。
4、布局设计：合理安排各个概念在图中的位置，确保逻辑清晰、层次分明，可以使用方框代表概念，线条表示关系。
5、细化完善：根据需要，进一步细化每个概念的细节，添加必要的文字说明和图形符号。
6、审核修改：检查图示是否准确反映了工业机器人的基本概念和关系，必要时进行调整和完善。
1、机械结构：包括基座、手臂、手腕、末端执行器等部分，基座是机器人的基础支撑；手臂用于实现大范围的运动；手腕提供额外的灵活性和精确性；末端执行器则根据具体任务需求进行定制，如焊枪、夹具等。
2、控制系统：作为机器人的大脑，负责接收指令、处理数据并控制机械结构的运动，它通常由微处理器或计算机系统组成，能够编程并存储操作程序。
3、驱动系统：为机器人提供动力，包括电动、液压和气动等多种形式，电动驱动因其高可控性和效率而成为主流选择。
4、传感器系统：使机器人能够感知外部环境和自身状态的信息采集装置，内部传感器监测机器人各部件的位置和运动状态；外部传感器则感知周围环境的变化。
5、软件算法：为了实现自主导航、路径规划等功能而开发的程序集合，通过这些算法，机器人能够在复杂环境中做出决策并执行相应动作。
6、人机交互界面：用户与机器人之间的沟通桥梁，可以是按钮控制面板、触摸屏甚至是语音命令等形式。
工业机器人基本概念图是一个综合展示机器人物理组成和技术特点的图表，通过这种图表，人们可以更直观地理解工业机器人的基本构造及其工作原理。
