发展现状
1、全球市场：2023年全球工业机器人总保有量约428.2万台，同比增长9.7%，亚洲/澳洲市场占全球70%以上的份额，欧洲市场同比增长8.8%，美洲市场微降1%。
2、中国市场：中国作为全球最大的工业机器人市场，2023年保有量超过175万台，同比增长17%，占全球总量的41%，从产量来看，中国工业机器人产量总体呈现增长趋势，2023年中国工业机器人产量达到42.95万套，同比增长显著。
3、应用行业：工业机器人的主要应用行业包括汽车制造业、电气电子设备和器材制造业、金属加工和机械制造业等，汽车制造业是最大的应用领域，对工业机器人的需求持续旺盛。
4、厂商竞争格局：在国际市场上，发那科、ABB、安川电机等国际知名企业占据主导地位，而在中国市场，虽然国外企业仍占有一定的市场份额，但本土品牌的市场份额正逐年提升。
发展趋势
1、技术突破：近年来，中国厂商在关键零部件领域取得了显著的技术突破，在控制器方面，通过融合人工智能和大数据分析技术，实现了对工业机器人的精准控制和智能决策；在传感器方面，能够独立研发和生产核心芯片和传感器系统；在减速器领域，正攻克高精度、高可靠性减速器的核心技术。
2、人机协作：人机协作技术将成为工业机器人技术发展的重点方向，通过力传感器、视觉传感器等多种传感器的融合，工业机器人能够实时感知与人类的接触力和相对位置，实现与人类的安全、高效协作。
3、智能化与自主化：随着深度学习、强化学习等算法的优化以及多模态感知技术的融合，工业机器人将具备更强大的感知、认知和决策能力，这将使工业机器人能够更加精准地识别复杂环境中的物体、声音和图像，理解人类的语言和意图。
4、拓展应用场景：除了传统工业领域，工业机器人还将广泛应用于家庭服务、医疗护理、教育娱乐等多个服务领域，随着人们生活水平的提高和消费观念的转变，对服务机器人的需求日益多样化。
5、人形机器人商用化量产：人形机器人作为新兴领域，市场潜力巨大，多家投行和智库机构预测，到2035年，全球人形机器人产业将达到万亿级规模。
工业机器人产业正处于快速发展阶段，未来几年将继续保持强劲的增长势头，随着技术的不断进步和应用需求的持续增长，工业机器人将在更多领域发挥重要作用。
