重要参数
1、自由度：指机器人可控制的自由运动的数量，反映了机器人动作的灵活性，垂直多关节机器人通常有6个自由度，而SCARA机器人则有4个自由度。
2、额定负载：也称有效负荷，是指机器人在规定性能范围内，手腕末端所能承受的最大载荷，这个参数直接影响机器人能够执行的任务类型和重量。
3、工作空间：指机器人在三维空间内可达到的所有点的集合，它决定了机器人能够操作的空间范围，工作空间的形状和大小与机器人的连杆尺寸、关节类型和总体结构有关。
4、工作精度：包括定位精度和重复定位精度，定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差距；重复定位精度则是指在相同的运动位置命令下，机器人重复定位其末端执行器于同一目标位置的能力。
5、速度和加速度：速度参数通常用线速度表示，加速度参数则描述了机器人在不同速度下的加速和减速能力，这两个参数直接影响机器人的工作效率。
影响工作效果的方式
1、自由度：自由度越多，机器人的动作越灵活，能够完成更复杂的任务，但自由度增加也意味着结构更加复杂，对机器人的整体要求更高。
2、额定负载：较大的额定负载能力使机器人能够处理更重的工件，扩大其应用范围，过大的负载可能导致机器人成本增加以及能效降低。
3、工作空间：较大的工作空间可以覆盖更广泛的区域，适用于大型物体的处理和装配，实际应用中需要综合考虑工作空间和机器人的运动灵活性。
4、工作精度：高的工作精度对于需要精确定位和重复性高的任务非常重要，在装配任务中，高精度可以直接关系到产品的质量和生产效率。
5、速度和加速度：较高的速度和加速度可以提高生产效率，缩短任务执行时间，过高的速度和加速度可能导致机器人振动和稳定性问题，影响产品质量和人员安全。
工业机器人的各项重要参数如自由度、额定负载、工作空间、工作精度以及速度和加速度等，均对其工作效果产生直接或间接的影响，在选择和应用工业机器人时，需根据具体的生产需求和工作环境综合考虑这些参数，以确保机器人能够高效、稳定地完成任务。
