1、工业机器人：主要应用于制造业生产线上的自动化操作，如搬运、焊接、装配、喷漆、检查等，常见的工业机器人类型包括线性机器人、SCARA机器人、并联机器人（Delta机器人）、多关节机器人（六轴机器人）和圆柱机器人等。
2、服务机器人：面向非工业领域，提供各种形式的服务和支持，包括个人/家用服务机器人（如扫地机器人、智能陪伴机器人、教育机器人等）、医疗机器人（如手术机器人、康复机器人、护理机器人等）、餐饮服务机器人、公共服务机器人（如迎宾机器人、导览机器人、安保巡逻机器人等）等。
3、特种机器人：主要应用于人们难以进入或环境恶劣的场合，如水下机器人（ROV/AUV）用于深海勘探、海洋资源开发等，空间机器人用于轨道卫星维修、火星探测等，军用机器人涵盖侦察无人机、排爆机器人、战术支援机器人等，服务于军事侦查、打击、搜救等多样化需求。
以下是对服务型机器人的具体介绍及举例：
服务型机器人是一种可以为人类提供各种服务的机器人，其应用场景非常广泛，在医疗领域，服务机器人可以用于手术操作、病人护理、药品配送等方面，一些医院已经使用了机器人护士，可以24小时不间断地为病人提供护理服务，包括监测生命体征、喂食、翻身等，服务机器人还可以用于药品配送和消毒杀菌等方面，提高了医疗效率和卫生水平。
服务型机器人在各个领域都发挥着重要作用，为人们的生活和工作带来了便利和效益。
