工业机器人技术简称
工业机器人技术通常被简称为“工业机器人”，英文全称为Industrial Robot，它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、信息导航及自动控制等多学科而形成的高新技术，是推动工业化升级的引擎，也是智能制造的重要体现。
主要学习的知识
1、基础理论知识：
电工与电子技术：学习电路分析、电子技术基础等知识，为后续电气控制打下基础。
工程制图与计算机绘图：掌握工程制图的基本规范，学习使用CAD等软件进行计算机绘图，这对于机器人的设计和制造至关重要。
机械基础：了解机械原理、机械设计基础等知识，为机器人的机械结构设计提供理论支持。
2、专业核心知识：
工业机器人技术基础：学习工业机器人的基本原理、结构特点、分类及应用等，为后续的专业课程打下基础。
液压与气压传动：了解液压和气压传动的基本原理、元件及系统，这对于机器人的驱动系统设计至关重要。
电气控制与CAD技术：学习电气控制的基本原理、电路设计及CAD技术的应用，为机器人的电气系统设计提供支持。
智能制造基础：了解智能制造的基本概念、技术体系及发展趋势，为未来的职业发展打下基础。
3、编程与控制知识：
工业机器人现场编程：学习如何在工业机器人的实际工作环境中进行编程，包括路径规划、动作设定等。
可编程控制技术：了解可编程逻辑控制器（PLC）的基本原理及编程方法，这对于机器人的控制系统设计至关重要。
工业机器人离线编程与仿真：学习使用离线编程软件进行机器人的编程和仿真，以预测和优化机器人的性能。
特定领域的编程语言：如KRL（KUKA Robot Language）、RAPID（Robotics Application Programming Interface for Developers）等，这些语言通常用于特定品牌的机器人编程。
4、应用与实践知识：
工业机器人应用系统集成：学习如何将工业机器人与其他设备进行集成，形成完整的自动化系统。
工业机器人系统智能运维：了解工业机器人的日常维护、故障诊断及排除方法，确保机器人的稳定运行。
机器人模拟仿真软件：如RoboDK和RobotStudio等，这些软件可以帮助学生在虚拟环境中设计、模拟、测试和优化机器人应用。
CAD/CAM软件：如SolidWorks、AutoCAD等，这些软件对于学习机器人的设计和制造同样重要，可以帮助学生进行三维建模、机械设计以及快速制造。
工业机器人技术是一个融合多学科知识的综合性技术领域，要求学习者具备扎实的基础理论知识，并熟练掌握专业技能与实践经验，随着技术的不断发展和应用需求的日益增长，持续学习和创新将成为该领域从业者的必备素质。
