工业机器人包括自动机械手臂，但两者并不等同，可以从以下几个方面进行区分：
1、定义概念
工业机器人：是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，靠自身动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
自动机械手臂：是一种固定或移动式的机器，由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、具有多个自由度。
2、结构形式
工业机器人：常见形态为多关节机械手或多自由度的机器装置，包括串联机器人和并联机器人等类型，串联机器人一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，工作空间大；并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点，刚度大、承载能力强、精度高。
自动机械手臂：结构形式多样，如悬臂式、龙门式、直立式、横立式等，还有单轴、直角坐标系、极坐标系等不同坐标形式的机械臂。
3、驱动方式
工业机器人：驱动系统包括液压式、气压式、电气式和机械式等4种，其中电气式驱动应用最多。
自动机械手臂：常见的有气动、液动、电动等形式，不同驱动方式适用于不同的应用场景和需求。
4、控制系统
工业机器人：具有独立的控制系统，通常采用可编程控制器（PLC）、单片机等，通过编程实现对机器人的动作控制和作业任务调度。
自动机械手臂：其控制系统相对较为简单，多为开环控制或半闭环控制，主要实现对机械臂的基本动作控制，如伸缩、旋转等。
5、应用领域
工业机器人：广泛应用于汽车制造、电子、化工、物流等行业，用于焊接、装配、搬运、喷涂、码垛等作业任务。
自动机械手臂：除了工业领域外，还大量应用于医疗、教育、科研等领域，如医疗手术辅助、教学实验演示等。
工业机器人包含自动机械手臂，二者在定义概念、结构形式等方面存在一些区别，工业机器人更侧重于自动化生产中的复杂任务执行，而自动机械手臂则更强调其作为一种机械装置的灵活性和应用广泛性。
