性能方面
1、高精度:新松工业机器人在精度方面不断提升,如在一些高端应用中,能够实现高精度的装配、焊接等作业,满足对产品质量要求较高的行业需求。
2、高速度:部分新松机械臂具有较高的运行速度,例如其自主研发的快速搬运机械臂,能够满足生产线上的高速物料搬运需求,提高生产效率。
3、高负载:新松的机械臂产品可承载较大的负荷,适用于搬运重物和进行高强度的作业任务,像在汽车制造等行业的零部件搬运、装配等环节发挥着重要作用。
4、良好的柔性:具备一定的柔性和适应性,能够在不同工况下灵活调整工作姿态和路径,完成多样化的任务,对于复杂形状的工件和不同的工作环境有较好的适应能力。
5、可靠性高:经过严格的测试和验证,新松机械臂具有较高的可靠性和稳定性,能够在长时间的工作中保持稳定的性能,减少故障停机时间,降低企业的维护成本。
6、易于操作:采用先进的控制系统和人机界面设计,操作简单易懂,操作人员可以快速上手并进行编程控制,提高了工作效率和设备的利用率。
技术创新方面
1、七轴柔性多关节技术:新松推出的七轴柔性多关节机械臂具有更高的灵活性和自由度,能够完成更加复杂的动作和任务。
2、视觉识别与力控技术:将视觉识别系统和力控技术相结合,使机械臂能够实时感知周围环境和工件的位置、形状等信息,并根据反馈进行调整和操作,提高了作业的精度和安全性。
3、协作机器人技术:研发了协作机器人,能够与人在同一空间内协同工作,无需安全围栏隔离,通过传感器和智能控制系统,实现人机之间的实时互动和安全配合,拓展了机器人的应用场景。
4、双臂协作技术:双臂协作机器人是新松的一大创新亮点,具有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点,可完成许多高难度高精准度的操作,广泛应用于工业、医疗等领域。
5、“机器人+AI”融合技术:积极探索人工智能与机器人技术的深度融合,如将AI大模型应用于机器人的控制系统,赋予机器人更强的感知、决策和学习能力,使其能够更好地适应复杂多变的生产环境。
6、位姿同步技术:通过精确计算和优化机械臂的运动轨迹,提出全新的位姿同步方法,提高了机械臂在复杂工况下的适应能力和作业精度。
新松机械臂在性能上表现出色,具备高精度、高速度、高负载等优点,同时在技术创新方面不断突破,拥有七轴柔性多关节、视觉识别与力控等多项先进技术,推动了我国机械臂技术的发展和应用。