1、系统设计开发：
方案制定：根据生产需求和工艺要求，制定机器人系统的电气设计方案，包括机器人选型、控制系统架构、电气元件配置等。
图纸绘制：使用CAD、EPLAN等软件绘制电气原理图、接线图、布局图等，为生产制造和现场安装提供精确的图纸依据。
2、编程调试：
程序编写：运用PLC、HMI等相关编程语言和工具，编写机器人的控制程序，实现对机器人的动作控制、逻辑控制、运动轨迹规划等功能。
调试优化：对编写好的程序进行调试，检查和解决程序中的错误和问题，优化程序的性能和效率，确保机器人能够稳定、准确地运行。
3、系统集成联调：
设备集成：将机器人与其他生产设备、输送设备、检测设备等进行集成，实现整个生产系统的自动化运行，负责协调各设备之间的通信和协同工作，确保信号传输的准确性和及时性。
联合调试：参与整个生产线的联合调试，对机器人与其他设备的配合情况进行测试和调整，解决调试过程中出现的电气问题，保证生产线的正常运行。
4、安装维护：
现场安装：到客户现场进行机器人系统的安装和布线工作，指导操作人员进行正确的安装和接线，确保电气系统的安全可靠。
日常维护：定期对机器人系统进行维护保养，检查电气元件的工作状态，及时发现和更换损坏的元件，预防故障的发生，对出现的电气故障进行快速诊断和修复，减少停机时间，提高生产效率。
5、项目文档管理：
技术文档编制：编写项目的电气设计文档、操作手册、维护手册等，记录项目的技术参数、工作原理、操作方法、维护要点等信息，为项目的后续使用和维护提供技术支持。
归档管理：负责项目相关文档的整理和归档，建立完善的项目档案，方便查询和使用。
提升自己作为工业机器人电气工程师的技能是一个持续的过程，涉及多个方面的努力和实践，以下是一些具体的建议：
1、理论学习方面：
深入学习专业知识：巩固和深化电路原理、电机学、自动控制原理、电力电子技术等基础理论知识，这些知识是理解和设计电气系统的基石，深入理解PLC的工作原理和编程方法，掌握不同品牌PLC（如西门子、三菱等）的特点和应用差异。
关注前沿技术动态：订阅相关的专业杂志、行业网站和技术论坛，及时了解工业机器人领域的最新技术发展动态，如新型传感器技术、先进的控制算法、工业互联网在工业机器人中的应用等。
学习相关标准规范：熟悉工业机器人电气系统的设计标准、安全标准和质量控制标准，如电气安全规范、电磁兼容性标准等，确保设计和工作的合规性。
2、实践操作方面：
参与实际项目：积极参与公司的工业机器人项目，从简单的电气安装和调试工作做起，逐步积累实践经验，在项目中，尝试不同的解决方案，提高自己解决实际问题的能力。
模拟与实验：利用工业机器人仿真软件进行虚拟设计和实验，验证自己的设计方案和控制程序的正确性，还可以通过搭建小型的实验平台，进行实际的电气电路搭建和调试，加深对硬件和软件的理解。
故障排除与维修：主动参与机器人系统的故障排查和维修工作，学习如何快速准确地诊断故障原因，并采取有效的修复措施，建立故障案例库，总结故障发生的规律和解决方法，提高故障处理能力。
3、软技能培养方面：
团队协作能力：工业机器人项目通常需要多个专业人员的协作完成，因此要学会与机械工程师、软件工程师、工艺工程师等其他专业人员进行有效的沟通和合作，积极参加团队活动，提高团队协作能力和沟通能力。
问题解决能力：在面对复杂的技术问题时，培养自己独立思考和解决问题的能力，学会分析问题的本质，提出合理的解决方案，并通过实践验证方案的可行性。
时间管理能力：合理安排自己的学习和工作时间，制定详细的工作计划和学习计划，确保各项任务能够按时完成，要学会应对突发情况和紧急任务，提高工作的灵活性和适应性。
4、拓展视野方面：
参加行业会议和培训：参加工业机器人相关的行业会议、研讨会和技术培训课程，与同行专家和企业代表进行交流和互动，了解行业的最新趋势和应用案例，拓宽自己的视野和思路。
参观展览和工厂：参观工业机器人展览和先进制造工厂，亲身感受最新的技术和产品，了解工业机器人在不同行业的应用现状和发展趋势，为自己的技术创新提供灵感。
工业机器人电气工程师要明确自身岗位职责，通过多方面努力提升技能，以适应不断发展的工业机器人技术领域的需求。
