工业机器人在现代制造业中扮演着至关重要的角色，而调试是确保机器人能够顺利运行的关键环节，以下是一些常见的问题及其解答：
1、焊枪防碰撞信号设置：使用EE接口，一端接*XHNBK信，另一端接24V，然后在系统配置中启用手爪断裂功能。
2、手动动作故障排查：确保无故障异常的情况下，检查示教器开关是否置on，模式开关是否牢靠拨到T1或T2，然后检查UI信号是否满足运行条件，必要时在系统配置中关闭外部专用信号。
3、运动范围修改：在系统轴动作范围中可修改，对于M-10iA和20iA系机器人应注意J6轴的外部管线安装方式，并在控制启动模式中先行修改。
4、自动运行程序时速度调整：在程序中的运动指令前插入override指令，并设为100。
5、暂停后再启动：机器人没有报警、UI信号1、2、3、8为ON、UO信号1为ON，发送脉冲UI信号第6个可启动程序继续运行。
6、输出无24V问题：检查IO信号板上DOSRC输出信号公共端24V是否正常。
7、U盘无法识别：R-30iA控制柜部分TP线缆不支持U盘，需更换为支持U盘的TP线缆（A660-2006-T840）。
8、视觉功能支持：Mate柜主板型号12位字母加数字组合的最后位为0的不支持视觉，1和2的主板支持视觉。
9、寄存器扩展：安装寄存器扩展功能后，数值寄存器的最大数扩展到5000个，位置寄存器的最大数扩展到2000个。
10、附加轴碰撞检测：更改下列系统变量$SBR[n].$PARAM[112] = 2097152 / ($SBR[n].$PARAM[47]) $SBR[n].$PARAM[119] 码，若是机器人的附加轴，通常设定为7以后的值。
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1、选择标准：选择时应考虑实训台的功能全面性、操作便捷性以及与实际生产环境的契合度。
2、品牌与质量：优先选择知名品牌，确保设备的质量和售后服务。
3、用户评价：查看其他用户的反馈和评价，了解实训台的实际表现和可靠性。
4、技术支持：考虑厂家提供的技术支持和培训服务，以确保能够充分利用实训台进行教学和实践。
通过上述内容，可以更好地理解和解决工业机器人调试中的常见问题，同时选择合适的调试实训台，提高教学和实践的效果。
