中职工业机器人专业课程设置一般包括以下几类:
1、基础课程
机械制图与识图:学习机械制图和建筑识图的相关国家标准,掌握零件、部件、装配图等的绘制和识读方法,为理解机器人的机械结构和工作原理打下基础。
电工电子技术:包括电路原理、电机与电气控制、电子技术基础等内容,使学生掌握电路的分析、设计和故障排除方法,以及常用电子仪器仪表的使用,为学习机器人的电气控制部分提供知识储备。
液压与气动技术:了解液压与气动系统的工作原理、组成元件和应用,掌握液压与气动系统的设计、调试和维护方法,这对于一些需要液压或气动驱动的机器人来说至关重要。
机电设备安装及修理:学习机电设备的安装、调试、维护和修理的基本知识和技能,包括设备的组装、拆卸、故障诊断和排除等,培养学生对机器人相关设备的操作和维护能力。
2、专业核心课程
机器人技术基础:介绍机器人的基本原理、构造和工作方式,包括机器人的分类、动力系统、控制系统等,让学生对机器人有一个全面的认识。
机器人编程与控制:学习机器人编程语言,如C++、Python等,掌握机器人控制方式和算法,并进行实践操作,以实现机器人的运动控制和路径规划。
机器人传感器技术:了解机器人所使用的传感器技术,如视觉传感器、力传感器、激光传感器等,学习传感器的选择和应用,以及传感数据的处理与分析。
机器人系统设计与集成:学习机器人系统的设计流程,包括功能设计、结构设计、动力学分析等,同时了解机器人系统的集成和调试方法。
工艺自动化技术:介绍工业生产中常用的自动化设备和系统,以及与机器人的集成应用,学习工艺流程的改进和提高生产效率的方法。
机器人维护与故障排除:学习机器人的维护和保养方法,以及常见故障的诊断和排除技巧,培养机器人的维修和维护能力。
3、实践课程
工程实践:进行机器人项目的实践操作,包括机器人系统的搭建和调试、机器人应用的设计和实施等,通过实践提升学生的动手能力和解决实际问题的能力。
综合实训:在模拟的工作环境中,让学生进行综合性的实训,如机器人生产线的安装、调试、运行和维护等,培养学生的团队协作能力和职业素养。
毕业设计:要求学生在教师的指导下,完成一个与工业机器人相关的毕业设计项目,培养学生的创新能力和综合应用所学知识的能力。
中职工业机器人专业的课程设置旨在培养学生在工业机器人领域的专业技能和综合素质,以满足社会对工业机器人技术人才的需求。