世界上第一台工业机器人是“尤尼梅特”（Unimate），它于1959年由美国的约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）和乔治·德沃尔（George Devol）发明。
外观
结构组成：它重达两吨，基座上有一个大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上又伸出一个小机械臂，小臂相对大臂可以伸出或缩回，小臂顶有一个腕子，可绕小臂转动，进行俯仰和侧摇，腕子前头是操作器。
独特之处：整体外观呈现出较为庞大的机械结构，与人们想象中类似人形的机器人外观相差较大，更偏向于传统机械设备的组合形式。
历史意义
工业生产变革：它是世界上第一台工业机器人，其诞生标志着机器人从理论研究走向实际应用，开启了工业自动化生产的新纪元，为现代工业的发展奠定了基础。
技术进步推动：它的出现推动了机械工程、控制理论、人工智能等多个领域的技术发展，促使相关科研人员不断探索和创新，为后续工业机器人及其他自动化设备的研发提供了宝贵的经验和技术借鉴。
劳动力结构影响：在一定程度上改变了工业生产的劳动力结构，使得部分重复性、危险性较高的工作可以由机器人承担，提高了生产效率和工作安全性，同时也引发了人们对未来就业结构和人才培养模式的思考。
