软件学习
1、编程软件
机器人操作系统（ROS）：一套由工具和库组成的软件框架，用于构建机器人应用，它是开源的，提供了如通讯、硬件抽象、设备驱动、库、视觉、声音、定位等丰富的工具和功能，可帮助学生提高编程技能并加深对机器人技术的理解，通过学习ROS，学生能够更高效地开发复杂且具有高度可复用性的机器人软件。
KUKA Robot Language（KRL）：KUKA机器人特有的编程语言，适用于KUKA机器人的编程和控制，掌握该语言对于操作和维护KUKA机器人至关重要。
ABB RobotStudio：ABB公司开发的一款机器人仿真软件，可用于离线编程和仿真工业机器人，学生可以在计算机上创建和调试机器人程序，无需实际操作机器人，从而提高编程效率和安全性。
Fanuc Roboguide：FANUC公司开发的机器人仿真和离线编程软件，能够模拟FANUC机器人的动作和工作过程，帮助用户进行离线编程和调试。
KUKA Sim Pro：KUKA机器人公司开发的仿真软件，同样用于离线编程和仿真KUKA机器人，提供了直观的界面和丰富的功能。
Universal Robots UR Sim：用于离线编程和仿真Universal Robots机器人的软件，具有直观的界面和强大的功能。
2、机器人模拟仿真软件
RoboDK：一款为机器人编程和仿真而设计的强大工具，支持众多品牌的机器人，允许用户进行机械臂的路径规划和运动学分析，通过实践操作，学生可以加深对机器人运动控制原理、路径规划和工作站设计的理解。
RobotStudio：除了作为编程软件外，也具备强大的模拟仿真功能，学生可以在虚拟环境中设计、模拟、测试和优化机器人应用，对于预测机器人系统的性能和发现可能的缺陷至关重要。
3、CAD/CAM软件
SolidWorks：提供从概念到成品的设计和制造解决方案，涵盖了机械设计、模拟、成本估算、渲染、动画和产品数据管理等多个领域，学生可以通过该软件学习如何进行三维建模、机械设计以及快速制造，有助于理解机器人结构的复杂性并设计出自己的机器人部件或整体结构。
AutoCAD：常用的计算机辅助设计软件，熟练运用AutoCAD可以进行机器人工作空间分析和布局设计。
Fusion 360：类似于SolidWorks，也是一款功能强大的三维建模软件，可用于机器人的设计和制造。
4、PLC编程软件
Siemens TIA Portal：用于编程控制机器人和自动化设备中的可编程逻辑控制器（PLC），PLC是工业机器人系统中不可或缺的一部分，负责执行与机器人操作相关的逻辑控制任务，了解该软件的使用可以让学生熟悉工业自动化领域中广泛应用的Siemens PLCs的编程和配置。
Allen Bradley's RSLogix：同样是常用的PLC编程软件，掌握这些软件有助于学生掌握控制逻辑的设计和应用，为解决实际工业自动化问题打下坚实的基础。
必备技能
1、扎实的专业知识
- 掌握机械工程基础知识，包括机器人的结构原理、动力学和运动学理解，了解基本的力学原理、机械设计知识以及工业机器人常见的运动机构，如关节臂、直线机构以及并联和串联机构等。
- 具备电气工程知识，能够理解电路图、选择和维护传感器、执行器及其他电气配件，确保工业机器人的正确电气连接和故障诊断。
- 掌握计算机编程能力，熟悉C++、Python等编程语言，能够编写和调试程序，实现机器人的自动化操作，了解常见的机器人控制软件及其提供的库和API。
2、良好的实践操作能力
- 能够进行简单的机械组装和维护，具备动手操作工业机器人的能力，包括安装、调试设备等。
- 熟练掌握机器人示教编程和离线编程技术，能够根据实际需求编写机器人的程序，并进行调试和优化，在编写程序时，需要考虑机器人的运动轨迹、安全性等因素。
- 学会使用各种工具和设备，如工控组态与现场总线技术、工业机器人工作站系统集成等，能够独立完成机器人系统的集成应用项目。
3、问题解决与创新能力
- 能够高效地诊断问题、分析原因并提供解决方案，这对于工业机器人的维护和优化至关重要，这需要对机器人系统的全面了解，包括监测系统的实时动态、日志分析、故障排除等。
- 具备创新能力，能够在遇到问题时提出新的思路和方法，不断优化机器人的性能和应用效果，通过创新的设计和编程方法，提高机器人的工作效率、准确性和稳定性。
4、团队协作与沟通能力
- 在工业机器人项目中，通常需要与团队成员密切合作，共同完成任务，具备良好的团队协作精神和沟通能力是非常重要的，能够有效地与团队成员交流想法、分享经验、协调工作进度，确保项目的顺利进行。
- 还需要具备一定的培训新人能力，能够将自己的知识和技能传授给新加入团队的成员。
工业机器人专业涉及多方面的知识和技能，这些软件和技能的学习与掌握，将为从事工业机器人相关工作奠定坚实的基础，有助于在未来的职业发展中取得更好的成绩。
