1、专业基础课程
电工电子技术：掌握电路原理、电机与电器等知识，了解电气控制系统的工作原理和设计方法，为后续学习机器人的电气控制部分打下基础。
工程制图：学习机械制图的标准和方法，能够准确地绘制和识读机械零件图、装配图以及电气原理图等，这是进行机器人结构设计和系统集成的基础。
C语言程序设计：C语言是一种常用的编程语言，在工业机器人编程中应用广泛，学生需要掌握C语言的基本语法、数据类型、控制结构和函数等，以便进行机器人的控制程序开发。
机械设计基础：了解机械零件的设计方法、制造工艺和材料选择，掌握机械传动、轴系设计等知识，对于理解机器人的机械结构和运动原理至关重要。
自动控制原理：研究自动控制系统的基本理论和方法，包括反馈控制、稳定性分析、控制器设计等，为机器人的控制系统设计和调试提供理论支持。
2、专业核心课程
工业机器人技术基础：介绍工业机器人的基本概念、发展历程、分类和应用领域，让学生对工业机器人有一个全面的认识。
可编程控制器技术应用：可编程控制器是机器人控制的核心部件之一，学生需要学习PLC的工作原理、编程方法和应用技巧，能够使用PLC实现对机器人的动作控制和逻辑运算。
运动控制技术：主要研究机器人的运动学和动力学分析，以及运动控制算法的设计与实现，通过学习这门课程，学生能够掌握机器人的运动轨迹规划、速度控制和加速度控制等方法。
工业机器人现场编程：教授机器人的现场示教编程方法，学生将学习如何使用机器人示教器对机器人进行动作示教和编程，使其能够完成各种任务。
工业机器人离线编程技术：学习使用专业的机器人离线编程软件，在计算机上进行机器人的程序编写、模拟和调试，提高编程效率和准确性。
工业机器人工作站系统集成：了解工业机器人工作站的组成和结构，学习如何将机器人与其他设备进行集成，构建完整的自动化生产线，包括机器人的选型、安装、调试以及与其他设备的通信和协同工作等内容。
工业机器人系统维护：掌握工业机器人的日常维护、故障诊断和维修技术，能够对机器人出现的故障进行快速分析和排除，保障机器人的正常运行。
3、专业拓展课程
传感器与检测技术：传感器是机器人获取外部信息的重要手段，学生需要学习各种传感器的工作原理、性能特点和应用方法，以及如何对传感器采集的信号进行处理和分析。
液压与气动技术：液压与气压传动是工业机器人中常用的动力传输方式，这门课程主要教授液压与气压系统的设计、安装和维护，以及液压与气压元件的应用。
微机原理与应用：重点讲解微处理器的基本原理、构造和编程技术，使学生学会如何使用微处理器控制机器人的运动和操作，这对于深入理解机器人的控制系统具有重要意义。
以下是一些重要的课程：
1、“工业机器人技术基础”：作为专业入门课程，它为学生搭建了对工业机器人的初步认知框架，是后续深入学习其他专业课程的基础。
2、“可编程控制器技术应用”：在机器人控制中起着关键作用，掌握这门课程的知识和技术，能够实现对机器人动作的精确控制，是机器人编程和控制的核心技能之一。
3、“工业机器人现场编程”和“工业机器人离线编程技术”：这两门课程是工业机器人编程的重要组成部分，现场编程能够让学生直接在机器人本体上进行实际操作和编程，更直观地理解机器人的运动和控制；离线编程则可以提高编程效率和质量，适用于复杂的任务和大规模的生产。
4、“工业机器人工作站系统集成”：随着工业生产的自动化程度不断提高，工业机器人工作站的集成和应用越来越广泛，这门课程能够培养学生的系统集成能力，使他们能够根据实际需求设计和构建高效的机器人工作站，满足不同生产场景的要求。
工业机器人专业学习内容广泛，涉及多学科领域，上述课程都非常重要，它们相互关联、相互支撑，共同构成了工业机器人专业的知识体系。
