工业机器人按应用场景分类，主要可以分为以下几类，各具特点如下：
特点：包括机械臂、焊接系统、变位机、机器人系统等，优点是降低人力成本、提高焊接质量，减少人工焊接的危险性。
2、装配机器人
特点：作为柔性自动化装配系统的核心设备，适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业，广泛应用于制造业。
3、搬运机器人
特点：负责运输、搬运、码垛、机床上下料等作业，可分为不可移动搬运机器人和自主移动搬运机器人，前者适用于工厂流水线作业，后者适用于仓储和物流作业。
4、加工机器人
特点：从事切割、磨削、铣削、抛光、去毛刺、喷丸等工作，相比传统加工机械，其柔性高、灵活度高且成本低，适用于加工需求多样化且营收规模较小的企业。
5、喷涂机器人
特点：进行自动喷涂或喷涂其他涂料，主要应用于汽车、航空航天、铝合金型材和板材等领域，优点是涂抹无偏差，无需补涂，不良率低，涂料使用量小，涂装成本低；缺点是适用工件不宜过大，形状也不宜太复杂。
6、洁净机器人
特点：在洁净室使用，执行搬运等任务，相比人工，其在洁净室内工作产生的空气悬浮粒子更少，且发生安全问题时不会危害工作人员健康。
7、协作机器人
特点：需要“人机协作”一起完成任务，多数与工人在同一个空间工作，但任务有先后顺序，未来将实现工人和机器人同时工作且实时响应的工作模式。
工业机器人按应用场景分类多样，各类机器人在各自领域发挥独特优势，推动制造业向自动化、智能化发展。
