，主要包括以下几部分：
1、基础知识
机械原理知识：如机件的视图、投影，机构的自由度、运动副等，机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫斜视图；对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的关节角。
电气控制知识：涉及电路原理、电机与电气控制、PLC 控制等，像三相异步电动机的额定输出转矩计算；机器人示教编程器上安全模式的正确位置等。
机器人结构知识：包括机器人的分类、结构特点、自由度等，如直角坐标机器人的特点；工业机器人按用途的分类；机器人的自由度是根据其用途设计的，可少于或多于六个自由度等。
传感器原理知识：对位置传感器、图像传感器等的了解，如位置传感器主要采用测速发电机是错误的，目前位置传感器多采用旋转变压器等。
2、专业知识
机器人编程与操作：掌握机器人的编程语言、指令系统，能够进行程序的编写、调试和优化，比如机器人示教编程的方法；不同指令的功能和应用，如跳转指令、运算指令等。
机器人故障诊断与排除：熟悉机器人常见故障的类型、原因及诊断方法，能够快速准确地排除故障，包括硬件故障和软件故障的诊断，如通过控制系统日志分析故障原因；对机器人各部件可能出现的故障进行判断和处理。
机器人维护保养：了解机器人的日常维护、定期维护内容和方法，以及保养的意义和周期，像机器人清洁、润滑、易损件更换等工作；制定机器人的保养计划。
机器人系统配置与调试：能够根据工作需求对机器人的系统进行配置，如 I/O 分配、通讯设置等，并进行调试和优化，GR-C 机器人系统中 I/O 状态对应的电平设置；对机器人的外部轴进行配置和调试。
3、相关知识
安全知识：强调安全生产的重要性，熟悉机器人相关的安全标准和规范，能够采取安全措施保障人员和设备的安全，如未适当保护下的眼睛，长期慢性小剂量暴露于红外线的危害；正常联动生产时机器人示教编程器上安全模式的正确位置等。
质量管理知识：了解质量管理体系的基本概念和要求，能够在运维工作中保证机器人的工作质量和性能稳定性，例如在机器人的调试和维护过程中，如何确保其精度和重复性符合质量标准。
项目管理知识：掌握项目管理的基本流程和方法，能够对机器人系统的运维项目进行有效的计划、组织、协调和控制，如制定机器人的保养计划、维修计划等，合理安排资源和时间。
工业机器人系统运维员高级理论题库全面覆盖了从基础理论到专业技能，再到安全与管理的各个方面，旨在培养具备高度综合能力和专业素养的运维人才。
